基于MATLAB的直流电动机双闭环调速系统的仿真研究.docVIP

摘要 本论文从当前我国直流电动机调速系统的发展现状出发，由于科技发展对调速控制精度、抗干扰性和快速性地要求也越来越高，提出了采用速度电流双闭环的调速系统方案，研究了该系统的动态和静态特性，特别是某些特殊的应用场合如龙门刨床、轧钢机，除了以上要求外，还要求能快速的实现正、反转，为此提出了采用α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统方案。使用MATLAB的SIMULINK工具，分别对速度电流双闭环的调速系统和α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统进行了仿真，对速度环和电路环都使用PI控制，由仿真结果表明，这两种方案均具有快速响应、速度波动小、在干扰到来后快速恢复设定速度，有效地消除了系统稳态误差。通过仿真可得到用于实际系统的PI参数，简化了在线调试过程。 关键词：直流电动机；调速系统；双闭环；可逆；龙门刨床； 基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统的仿真 第一章 绪论 1.1研究背景及意义 直流电动机因为其所具有的较好的起动性能和制动性能，很适合用于在一个很大的泛范围内进行平滑调速，比如在轧钢机、龙门刨床、钻机、挖掘机、削床、造纸机或是高层电梯等对可控电力系统有高性能要求的领域中，而且在这些领域的应用也十分广泛。这些年来，直流电动机拖动控制系统不论在理论还是实践上都有了很大的提高。从机械生产在控制方面要求上的一些物理量来说，电力拖动的自动控制系统有以下几种：调速系统，控制张力的系统、多电机同步控制系统以及位置随动系统等几种类型，而且这几种系统基本上都是通过控制电动机的转速来控制的，从而，拖动控制系统就成为调速系统中最基本的一个。 所有需要运用转速控制的机器设备，加工时对其在控制上都有要求，比如一些相当精密的机械会要求它的加工精度需要达到百分之几毫米更有甚者要达到几微米；有的重型铣床给料结构有可能需要爱一个很大的范围内去调节，例如他们在快速移动的时候有可能要求速度要达到600mm/min，如果用于加工一些精密部件反而会要求加工时候的最低速度只有2mm/min，这两个速度差了有300倍；有些点位式的数控机床在精度上也会要求较高，例如可能要达到几微米，而且对速度的跟踪要求更高，可能要低于定位精度的一半。又例如在轧钢工业制造中，大型的产量高的钢锭初轧机中的轧辊电动机容量需要达到几千kW，而且必须在一秒以内必须完成从正向转动到反向转动的全过程。类似的例子数不胜数，针对这些所谓的要求，在生产过程总对生产设备量化了一定的技术指标，并且经过一系列的折算，都可以转化成电力拖动控制系统中的的稳态和动态所包含的性能指标，因此可以将他们作为在设计系统时所能依靠的一些数据。 1.2 论文内容 龙门刨床或是轧钢机等一些机械的调速系统有时会经常处在一种正反转状态,如果要提高机械的生产效率和生产质量,因此会要求在生产过程中尽量降低过渡过程中的一些时间。速度和电流双闭环直流调速系统（简称双闭环调速系统）是通过控制电流和转速的两个调节器所综合起来进行调节的,通过调节能够获得很好的静态和动态的性能。但是这样的系统所产生的转速相应曲线和电流响应曲线很难进行精确的绘制,在对系统特性进行分析和理解的时候是很不方便的。因此本论文通过将一个直流电动机的双闭环调速系统作为实例,探讨了怎么利用MATLAB软件中的仿真功能对整个系统的分析,对设计系统和改进系统方面具有很大的意义。课题利用MATLAB 软件的仿真平台直流电动机双闭环调速系统进行分析，设计其友好的图形用户界面,根据仿真结果观察分析系统特性,并应用于工程实践中去。 第二章 直流调速系统原理 在现代电力拖动自动控制系统中直流调速的发展相比其他来说是相对比较早的。晶闸管是在20世纪60年代出现的，将自动控制理论和电力电子以及计算机结合起来，使电力电子传动技术的研究和应用进一步发展。虽然现在在交流调速方面的发展比较快，使得在交流调速技术方面也是越来越成熟，而且交流电动机相对来说相对经济和容易维护，使得用户在使用交流调速方面的应用更加广泛也更加受到用户的欢迎。不过，直流电动机调速系统依然是交流调速控制的基础，特别是在调速广阔的尺度上，除此之外，在建立反馈控制理论方面直流调速也是交流调速的基础[7]。 2.1直流电动机的转速控制要求和指标 直流电动机调速系统对转速的要求指标主要包含以下几个： （1）调速：即在设定的最高转速或最低转速的范围内，应当分级或是平滑的进行转速调节； （2）稳速：即是在保证需要的精度时，这需要的转速上应当可以稳定的运行，及时在任何可能影响转速时也不能在转速上有很大的波动，才能进一步保持产品的质量； （3）加、减速：即在频繁的起动或是制动时对设备的要求应当尽快的进行加速或是减速以达到提高生产效率的结果；但是对于不适合经受太大速度变化的机械应当要求在起动或是制动的时候要尽量平稳。 针对以上三个方面，有时需要同时