机工社2023机器视觉系统应用（初级）教学课件项目2任务2机器视觉软件安装与测试.pptx

;;;;;安装DobotVisionStudio软件，并连接相机，应用该软件完成图像的采集与预览。;;DobotVisionStudio简介;（2）功能特性;（3）界面组成;（4）配置环境;采集子工具箱：5种模块，包括图像源、多图采集、输出图像、缓存图像、光源。 定位子工具箱：23种模块，包括快速特征匹配、高精度特征匹配、圆查找、BLOB分析、卡尺工具、边缘交点、平行线查找等，主要功能是实现对图像中某些特征的定位或者检测。 测量子工具箱：10种模块，包括线圆测量、线线测量、圆圆测量、点线测量、直方图工具等。 图像生成子工具箱：3种模块，包括圆拟合、直线拟合、几何创建。 识别子工具箱：3种模块，包括条码识别、二维码识别、字符识别。 标定子工具箱：7种模块，包括相机映射、标定板标定、N点标定、畸变标定等。 ;运算子工具箱：7种工具，包括单点对位、旋转计算、点集对位、标定转换、单位转换、线对位、变量计算。 图像处理子工具箱：19种模块，包括图像组合、形态学处理、图像二值化、圆环展开等。 缺陷检测子工具箱：16种模块，包括字符缺陷检测、圆弧边缘缺陷检测、直线边缘缺陷检测等。 逻辑子工具箱：12种模块，包括条件检测、格式化、字符比较、点集、耗时统计等。 通信子工具箱：5种工具，包括接收数据、发送数据、相机IO通信、协议解析、协议组装。 Magician机器人命令：9种工具，包括运动到点、速度比例、回零校准、吸盘开关等，这些工具均需配合Dobot Magician使用。 ;主流机器视觉软件;主流机器视觉软件;;DobotVisionStudio软件安装;步骤3;步骤5;步骤7;步骤8;步骤1;步骤2;步骤3;步骤4;步骤5;选取一个图像较清晰的曝光时间，然后调节镜头的光圈和对焦环，直到出现清晰的图像为止，然后锁紧光圈和对焦环，点击“停止执行”。一般先将光圈调为2.8，调节对焦环。;判定对焦是否准确，图像是否清晰，可以通过滚动鼠标中键将图像显示区域的图像放大后，观察过渡像素来进行评估。;光圈和对焦环调整之后，再对曝光时间进行微调整，使图像的亮度均匀，对比度高。;将“采集”工具栏内的“输出图像”模块拖到流程编辑区，然后鼠标从“0图像源1”模块下方拖动出箭头连??“2输出图像1”，双击“2输出图像1”，开启“存图使能”进行图像存储设置，保存渲染图路径，并给渲染图命名。参数设置好后，点击“执行”，即可将图像采集到指定的文件夹内。;步骤10;选中“3清晰度评估1”模块，可以在图像显示区域和结果显示区查看图像的清晰度。;保存程序有两种方式，一是直接保存，二是另存为。在菜单栏中的“文件”选项，选择“保存方案” ，直接保存程序。选择“方案另存为”，可以保存当前配置好的方案文件到指定的路径。若要打开已有的程序，可以在菜单栏中的“文件”选项，在子菜单栏中单击“打开方案”。;;任务评价;;思考练习;