机器人取件一体化装置.docx

机器人取件一体化装置 Robot take-off integrated device （征求意见稿） 2023 - XX - XX 发布 2023 - XX - XX 实施 I T/QGCML XXXX—2023 目 次 前言 II 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 构成及原理 1 5 要求 3 6 试验方法 4 7 检验规则 4 8 标志、包装、运输及贮存 5 1 T/QGCML XXXX—2023 机器人取件一体化装置 1 范围 本文件规定了机器人取件一体化装置的术语和定义、构成及原理、要求、试验方法、检验规则、标 志、包装、运输及贮存。 本文件适用于机器人取件一体化装置的生产及检验。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件； 不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 3768 声学 声压法测定噪声源声功率级和声能量级 采用反射面上方包络测量面的简易法 GB/T 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件 GB/T 6388 运输包装收发货标志 GB/T 13306 标牌 GB/T 17799.1 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度 GB 17799.3 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射 3 术语和定义 本文件没有需要界定的术语和定义。 4 构成及原理 4.1 装置 装置机械结构形态如图 1 所示，由以下零部件构成： —— 1.底板； ——2.液压伸缩杆； ——3.连接板； ——4.支撑板； ——5.移动杆； ——6.螺孔 ——7、螺杆； ——8、电机； 2 T/QGCML XXXX—2023 ——9、固定板； —— 10、连接块； —— 11、连接架； —— 12、凹槽； —— 13、夹板； —— 14、弹簧； —— 15、吹气泵； —— 16、管道； —— 17、通气通道； —— 18、通孔； —— 19、滑槽； ——20、滑块； ——21、限位杆； ——22、限位套； ——23、轴承； ——24、安装孔。 图1 装置结构 4.2 原理 机器人取件一体化装置包括底板，底板的顶端中部固定连接有液压伸缩杆， 液压伸缩杆的活动端固 定连接有连接板，连接板的顶部固定连接有支撑板，支撑板顶部通过滑动机构与移动杆连接，移动杆的 内部开有螺孔，移动杆通过所述螺孔与螺杆螺纹连接， 移动杆的一端与电机的输出端连接，电机固定于 固定板上，移动杆远离电机的一端底部固定连接有连接块，连接块的底端固定连接有连接架，连接架的 顶部连接有吹气机构，连接架的内部两侧开有凹槽，凹槽的底部铰链连接有夹板，夹板顶部与凹槽之间 3 T/QGCML XXXX—2023 连接有弹簧。 装置工作时能够将工件夹紧的同时不对工件造成破坏，且操作简单。 5 要求 5.1 工作条件 5.1.1 工作环境温度： 0℃~40℃。 5.1.2 工作环境相对湿度应不大于 90%。 5.1.3 电源电压与额定电压的偏差应保持在 10%～5%的范围内。 5.2 一般要求 5.2.1 装置应按审定的技术文件制造。 5.2.2 装置外观不应有凸起、凹陷、粗糙不平等缺陷。 5.2.3 装置各零部件、螺栓及螺母等紧固件应可靠牢固， 无松动，不应因震动而脱落。 5.2.4 装置应运转正常、平稳、无异响。 5.2.5 装置选用的材料、外购配套零部件应有生产厂的质量合格证。 5.3 结构要求 5.3.1 结构应牢固可靠。 5.3.2 电镀件的装饰镀层应光滑细密， 不应有锈点锈迹、针孔气泡和镀层剥落等缺陷。 5.3.3 塑料件表面应平整光滑、色泽均匀。 5.4 功能要求 应能进行自动取件， 并能将物体运送至指定位置， 中途不应掉落。 5.5 机械安全 装置中构成危险因素的部件应有固定的防护罩或外壳，且在正常运行工作期间，外壳不应打开或脱 落。 5.6 噪声 装置噪声正常运行时噪声水平应≤65 dB。 5.7 急停装置 装置应具有手动急停功能，急停功能开启时应能切断自动取件设备驱动器的驱动源，且只能手动复 位。 5.8 电磁兼容性 电磁发射和电磁抗扰度应符合 GB 17799.3、 GB/T 17799.1 的要求。 5.9 安全要求 4 T/QGCML XXXX—2023 应符合GB/T 5226.1的相关规定。 6 试验方法 6.1 外观检验 采用目测法对装置的外观、 结构进行检查，结果应符合5.2和5.