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机器人取件一体化装置 Robot take-off integrated device （征求意见稿） 2023 - XX - XX 发布 2023 - XX - XX 实施 T/QGCML XXXX—2023 目 次 前言 II 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 构成及原理 1 5 要求 3 6 试验方法 4 7 检验规则 4 8 标志、包装、运输及贮存 5 I T/QGCML XXXX—2023 机器人取件一体化装置 1 范围 本文件规定了机器人取件一体化装置的术语和定义、构成及原理、要求、试验方法、检验规则、标 志、包装、运输及贮存。 本文件适用于机器人取件一体化装置的生产及检验。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 3768 声学 声压法测定噪声源声功率级和声能量级 采用反射面上方包络测量面的简易法 GB/T 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件 GB/T 6388 运输包装收发货标志 GB/T 13306 标牌 GB/T 17799.1 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度 GB 17799.3 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射 3 术语和定义 本文件没有需要界定的术语和定义。 4 构成及原理 4.1 装置 装置机械结构形态如图1 所示，由以下零部件构成： ——1.底板； ——2.液压伸缩杆； ——3.连接板； ——4.支撑板； ——5.移动杆； ——6.螺孔 ——7、螺杆； ——8、电机； 1 T/QGCML XXXX—2023 ——9、固定板； ——10、连接块； ——11、连接架； ——12、凹槽； ——13、夹板； ——14、弹簧； ——15、吹气泵； ——16、管道； ——17、通气通道； ——18、通孔； ——19、滑槽； ——20、滑块； ——21、限位杆； ——22、限位套； ——23、轴承； ——24、安装孔。 图1 装置结构 4.2 原理 机器人取件一体化装置包括底板，底板的顶端中部固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的活动端固 定连接有连接板，连接板的顶部固定连接有支撑板，支撑板顶部通过滑动机构与移动杆连接，移动杆的 内部开有螺孔，移动杆通过所述螺孔与螺杆螺纹连接，移动杆的一端与电机的输出端连接，电机固定于 固定板上，移动杆远离电机的一端底部固定连接有连接块，连接块的底端固定连接有连接架，连接架的 顶部连接有吹气机构，连接架的内部两侧开有凹槽，凹槽的底部铰链连接有夹板，夹板顶部与凹槽之间