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系统检验项目一览表 Q/HRG-CX10-04-2015-A 产品型号： 序号： 最好编写一个调试/检验规范（指导书）。调试、检测是根据规范或指导书执行的。 序号 项 目 指标 结果 结论 总体装配检查 清点总装零部件，要求符合设计B0M表 符合 合格 1 外观与装配 面板平整，镀层牢固，喷塑匀称；无剥落、锈 蚀、裂痕、明显变形等不良现象 外观良好 合格 标牌、告警语/标志平整清晰，位置合理，机内 无异物，零部件安装正确无松动，接插件正确无 插拔困难和接触不良 合格 合格 输入、输出接口、控制开关与标识（丝印或标签） 的对应关系正确 合格 合格 2 紧固检查 螺钉、连接器、PCB电路板等连接紧固 紧固 合格 3 安全装置 急停、限位、紧急制动等设备保护功能的可靠性 合格 合格 4 润滑装置 检查定量润滑装置的可靠性 合格 合格 5 连续无载荷运转 检查设备在空载情况下正常运行的可靠性 合格 合格 6 运动速度 12-18m/min 合格 合格 7 越障能力 垂直高度15mm 合格 合格 8 行走距离 l-200m 合格 合格 9 毛刷转速 0-150r/min 合格 合格 10 机器人自重 40-50kg 合格 合格 11 机器人外形尺寸 720*300*4000 合格 合格 12 工作环境温度 -20-60 ℃ 合格 合格 13 接地性能 接地点具有明显标识，接地点用直径2M8的铜 螺母，接地线截面积不小于10mm2; 合格 合格 机柜裸露金属零部件与接地螺母间的电阻不大于 0. 1 Q o * 合格 合格 14 绝缘电阻测试 （500V绝缘电阻表） 交流输入对地，1MQ 达标 合格 直流输出对地21MQ 达标 合格 交流输入对直流输出21MQ 达标 合格 15 抗电强度测试 输入对机壳：2.5kVAC/10mA 1min,无击穿/飞弧 合格 合格 输出对机壳：1kVAC/10mA 1min,无击穿/飞弧 合格 合格 输入对输出：2.5kVAC/10mA 1min,无击穿/飞弧 合格 合格 16 系统接触电流* 系统接触电流应不大于3. 5mA 合格 合格 17 整机系统按键开关 整机开启关闭 合格 合格 18 行程事故报警 系统行程过死限，电机断电停机，报警指示灯亮 合格 合格 19 往返限位功能 达到指定位置电机反转或减速停机 合格 合格 20 清洗圈数设定 拨码开关可控清洗圈数 合格 合格 21 手动调节光照度 手动调节光照度阈值，开关锁定 合格 合格 22 直流输出过流及短路保护大 过流系统断路，其他部分状态正常 合格 合格 23 电机驱动器485通讯状态指 示 驱动器绿灯2Hz快闪 合格 合格 24 电机驱动器故障指示 驱动器红灯单独闪烁 合格 合格 25 电机驱动器正常工作 驱动器绿灯0.5Hz慢闪 合格 合格 26 电机过流保护 电机超工作电流停机保护 合格 合格 27 系统遥控开关 遥控系统运行开关 合格 合格 28 遥控电量指示 遥控器LED亮度强弱指示遥控电池电量 合格 合格 29 遥控距离 遥控频率315Mhz,空地无干扰200米 合格 合格 30 可遥控24V系统功率 最大360W 合格 合格 31 电池欠压待机 系统启动前检测电池电压，保证系统一次完整工作 合格 合格 32 电池工作电压范围 实测充放电21-29V,具体电池型号略有差异 合格 合格 33 电池板过温（80℃）检测指示 过温时0LED屏亮起，循环指示损坏电池板坐标位置 合格 合格 34 光照度系统开关 日落后低于指定光照度持续30min后系统开启工作 合格 合格 35 自动工作时效限制 每工作一次大于20h后开始下一轮光照度检测 合格 合格 36 电池充电限流 充电器限流5A,表测电流 合格 合格 37 工作环境温度 -40 ℃ -5 0° C电控部分测试正常 合格 合格 38 系统效率* 288% 合格 合格 39 音响噪声* W60dB 合格 合格 40 主控制器程序软件版本 V1.0 合格 合格