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第六章 结构安装工程;结构吊装工程是装配结构工程施工的主导工种工程，其施工特点如下;第一节 起重机械与设备; 桅杆式起重机可分为;（2）人字拔杆由两根圆木或两根钢管，或两根格构式截面的独脚拔杆用钢丝绳绑扎或铁件铰接而成，下挂起重滑轮组，底部设置拉杆或拉绳，以平衡拔杆本身的水平推力。两杆的夹角一般为20度～30度左右，其下端两脚的距离约为高度的1/2～1/3，侧向稳定性好，缆风绳较少，但构件起吊后活动范围小。适用于吊装柱子等重型构件。 人字拔杆在吊装构件过程中，严禁调整拔杆的前倾角和挪动拔杆的位置，以防发生事故。;（3）悬臂拔杆 在独脚拔杆中部或2/3高处，装上一根起重杆，即成悬臂拔杆。悬臂拔杆有较大的起重高度和相应的工作幅度，悬臂起重杆能起伏和左右摆动（1200～2700），使用方便，但起重量小，多用于吊装轻型构件，如吊装屋面板、檩条等屋面构件。;图6－1 桅杆式起重机 （a）独脚拔杆；（b）人字拔杆；（c）悬臂拔杆；（d）牵缆式拔杆起重机 1-拔杆；2－缆风绳；3－起重滑轮组；4－导向装置；5－拉索；6－起重臂；7－回转盘；8－卷扬机;2.自行式起重机 自行式起重机有履带式起重机、汽车式起重机和轮胎式起重机。 自行式起重机的优点是灵活性大，移动方便，能为整个建筑工地服务。这类起重机的缺点是稳定性较小。;（1）履带式起重机 1） 履带式起重机构造及特点 履带式起重机主要由底盘、机身和起重臂三部分组成，见图6－2 。 ;常用的国产履带式起重机主要有以下几种型号：Ｗ1-50、Ｗ1-100、Ｗ1-200型和西北78D型等。常用履带起重机的外形尺寸见表6-1。;2）履带式起重机的技术性能 履带式起重机主要技术性能包括三个参数：起重量Q、起重高度H和起重半径R。三者之间存在相互制约关系，其数值变化取决于其重臂长度及仰角大小，当臂长一定时，随着仰角的增大，起重量、起升高度增加，而起重半径减小。当仰角不变时，随着起重臂长度加长，起重半径、起升高度增大，而起重量减小。起重机参数可根据技术性能表或起重机工作性能曲线图查出。 ;如图6－3为 W1-100型履带式起重机工作曲线。表6-2为履带式起重机性能表。 ;参数;3）履带式起重机稳定性验算 履带式起重机的缺点是稳定性较差，不宜超负荷吊装，如果需要加长起重臂或超载吊装时，要进行稳定性验算，并采取相应的措施。起重机飞稳定性是指整个机身在起重作业时的稳定程度。起重机在正常条件下工作时，可以保证机身的稳定，但在进行超负荷吊装或接长吊臂时，需要进行稳定性验算，以保证起重机在吊装工程中不会发生倾覆事故。在图6-4所示的情况下（起重臂与行驶方向垂直），起重机的稳定性最差。此时，应以履带中心点A为倾覆中心，验算起重机的稳定性。;①履带式起重机稳定性验算 履带式起重机稳定性验算时，应选择最不利位置，如图6－4所示，即车身与行驶方向垂直的位置。此时以履带中心点为倾覆中心，起重机的安全条件为： 不考虑附加荷载（风荷载、刹车惯性力等）时，要求满足： ;K= ;②起重臂接长计算 当起重机的起重高度或工作幅度不能满足构件安装要求时，在起重臂强度和稳定性得到保证的前提下，可将起重臂接长。图6－5为接长起重臂受力图。;根据力矩等量换算的原理有：;（2）汽车式起重机 汽车式起重机是将起重机构安装在普通汽车或专用汽车底盘上的一种自行式全回转起重机，设有可伸缩的支腿，起重时支腿落地。图6-6为Q2－32型汽车式起重机外形图。目前常用的汽车起重机有Q型（机械传动和操纵），QY型（全液压传动和伸缩式起重臂），QD型（多电动机驱动各工作机械）。;（3）轮胎式起重机 ??? 轮胎式起重机是将起重机构安装在加重轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种自行式全回转起重机，依起重大小的不同，配备4－10个或更多的轮胎并设有四个可伸缩的支腿，起重时利用支腿增加机身的稳定，并保护轮胎。它的特点与汽车式起重机相同。一般用于工业厂房的结构吊装。如图6-7所示。 ;3.塔式起重机 塔式起重机具有竖直的塔身，其起重臂安装在塔身顶部与塔身组成“Г”形，使塔式起重机具有较大的工作空间。;图6－8 按使用架设要求不同分类的塔式起重机 (a)固定式；(b)附着式；(c)轨道式；(d)内爬式;图6－9 QT-60/80型塔式起重机 1—从动台车；2—下节塔身；3—上节塔身；4—卷扬机构；5—操纵室；6—吊臂； 7—塔顶；8—平衡臂；9—吊钩；10—驱动台车 ;图6－10爬升式起重机的自升过程示意图 （a）准备状态 （b）提升套架 （c）提升起重机;附着式塔式起重机 附着式塔式起重机是固定在建筑物近旁混凝土基础上的起重机，它借助液压顶升系统随建筑物的施工进程而自行向上接高。为了