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f (x) = 0 x = g (x) 等价变换 f (x) 的根 g (x) 的不动点 思路 从一个初值 x0 出发,计算 x1 = g(x0), x2 = g(x1), …, xk+1 = g(xk), … 若 收敛,即存在 x* 使得 ,且 g 连续,则由 可知 x* = g(x* ),即x* 是 g 的不动点,也就是f 的根。 逐次逼近: 将隐式方程归结为显式计算 4.2 简单迭代法 fixpt.m x y y = x x y y = x x y y = x x y y = x x* x* x* x* y=g(x) y=g(x) y=g(x) y=g(x) x0 p0 x1 p1 ? x0 p0 x1 p1 ? x0 p0 x1 p1 ? x0 p0 x1 p1 ? 原理:将非线性方程线性化 —— Taylor 展开 取 x0 ? x*,将 f (x)在 x0 做一阶Taylor展开: ,? 在 x0 和 x 之间. 将 (x* ? x0)2 看成高阶小量,则有: 线性 /* linear */ x y x* x0 只要 f ?C1,每一步迭代都有f ’( xk ) ? 0, 而且 ,则 x*就是 f 的根。 切线法 4.3 Newton法 newton.m 牛顿下山法 ——Newton’s Method 局部微调: 原理:若由 xk 得到的 xk+1 不能使 | f | 减小,则在 xk 和 xk+1 之间找一个更好的点 ,使得 。 xk xk+1 注:? = 1 时就是Newton’s Method 公式。 当 ? = 1 代入效果不好时,将 ? 减半计算。 newton_down.m 割线法 Newton’s Method 一步要计算 f 和 f ’,相当于2个函数值,比较费时。现用差商(f的值)近似f ’,可少算一个函数值。 x0 x1 切线 割线 切线斜率 ? 割线斜率 需要2个初值 x0 和 x1。 收敛比Newton’s Method 慢,且对初值要求同样高。 secant.m 4.4 抛物线法 抛物线法是过曲线上的三点作一条 抛物线,用抛物线与x 轴的一个交点来 作为f (x)=0与x 轴交点。抛物线方法亦称 为Muller方法。抛物线法的迭代公式为: 其中, 。 parabola.m 4.5 非线性方程组的求解 非线性方程组可以看作非线性方程的推广,而非线性方程就是非线性方程组的特例。非线性方程组的一般数学描述为: 为叙述方便,记 这样上述方程组即可写为: 对于方程组的求解仍可以用牛顿法求解。 newtong.m 非线性方程的MATLAB函数求解 1、fzero()函数 MATLAB优化工具箱提供的fzero()函数是专门用于求解单变量非线性方程根的函数,该函数的调用格式为: [x,fval,exitflag,output]=fzero(fun,x0,options,p1,p2,…) 其中,fun表示函数表达式,x0是初始值,可以是标量或长度为2的向量,options是设置的过程参数,它主要包括Display和TolX两个选项,options选项可以通过函数optimset来设定,p1,p2,…是函数表达式中附加的参数,x是返回的根,fval是根x处的目标函数的值,exitflag表明解存在的情况,正数表明解存在,负数表示解不存在(遇到复数、NaN或者无穷大等)。Output包含计算过程中的信息,它是一个结构体,output.algorithm是所选用的算法,output.funcCount是函数赋值次数,output.iterations是迭代次数。 2、fsolve()函数 MATLAB最优化工具箱提供的fsolve()函数是专门用来求解多元方程的实数根的函数。它的调用格式如下: [x,fval,exitflag,output,jacobian]=fsolve(fun,x0,options,p1,p2,…) 其中,大多数参数的意义同fzero()函数,返回的jacobian是函数在x处的Jacobi矩阵, 第3章 误差理论 3.1 误差的来源 3.2 误差的基本概念 3.3 有效数字 3.4 误差的传播 3.5 数值计算中应注意的问题 3.6 MATLAB语言的数值计算精度 3.7 实例解析 本章目标:了解误差的来源、表示法、积累与传播等 中国传媒大学《MATLAB
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