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3D打印假体与单纯钉棒系统用于全骶骨切除重建的有限元分析比较
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张亚 马晓孟 孙允龙 李锋
全骶骨切除术是根治高位骶骨肿瘤或骶骨恶性肿瘤的重要手段,骶骨全切造成脊柱—骨盆完全分离,Galveston及其改良技术的出现使腰椎—骨盆的连续性得以重建,但仍然充满挑战性[1-2]。研究表明,16.1%~25%的全骶骨切除术患者发生内固定失败[3-5],单纯钉棒固定存在着载荷完全由后路钉棒系统转移,无法维持结构平衡的缺陷。3D打印假体为腰椎—骨盆重建方式带来了新的可能,假体能够个性化定制,完美匹配骨缺损,一次性重建腰椎前柱和骨盆后环,降低操作难度。假体—骨界面的类骨小梁多孔结构也有助于促进骨长入,提高假体的稳定性。由于骶骨肿瘤发病率低,3D打印假体在全骶骨切除术中的临床应用案例非常少[6-9],且多为个案报道,缺乏长期随访结果和生物力学分析,短期内无法为医生提供可靠的临床预后信息。本研究拟借助有限元分析方法,对骶骨全切后单侧双棒双髂骨钉重建方式与联合应用3D打印假体的两种重建方式进行评估,比较不同重建方式的生物力学性能,探索3D打印假体重建腰椎—骨盆稳定性的可行性。
1 材料与方法
1.1 模型设计
选取45岁成年女性的CT数据,经Mimics 20.0(比利时Materialise公司)软件处理后用于模型重建,保留L3、L4、L5椎体,L3/4、L4/5椎间盘(纤维环和髓核分别重建)及截骨后的双侧髋骨。使用3-Matic 11.0(比利时Materialise公司)软件设计三种腰椎-骨盆重建模型。模型1使用单侧双髂骨钉双棒重建;模型2使用单侧双髂骨钉双棒+3D打印假体重建,其中髂骨钉穿过假体两翼,使用松质骨螺钉将假体与L5椎体及两侧髂骨连接;模型3也为单侧双髂骨钉双棒+3D打印假体重建,但髂骨钉不穿过假体。腰椎椎弓根钉、松质骨螺钉及连接棒直径均为6.5 mm,髂骨钉直径7.5 mm,内固定钉棒及假体均为钛合金(Ti6Al4V)材料。将各模型部件保存为STL点云格式备用。
1.2 有限元模型的创建
使用Geomagic Studio 2014(美国Geomagic公司)软件将STL点云格式的模型部件逆向转化为曲面片文件,保存为IGES格式。使用SolidWorks 2020(法国Dassault公司)软件将IGES格式文件转化为STEP格式的实体文件(见图1A),导入Abaqus CAE(法国Dassault公司)有限元分析软件进一步处理。
1.3 材料属性赋值
模型各部分材料属性根据已有文献报道设定(见表1)。其中假体为3D打印钛合金(Ti6Al4V)多孔结构,孔隙率为70%~80%,孔径为600~800μm,与已获批上市的3D打印的钛合金内植物产品类似(孔隙率80%,孔径800μm),故参考相关公开的文献数据设定假体材料属性[10]。
表1 各模型部件材料属性
1.4 约束条件与载荷
内固定钉棒与骨骼和假体、椎体与椎间盘及纤维环与髓核间设定为绑定连接,忽略微动。假体两翼与髂骨截骨面之间定义为表面—表面接触,摩擦系数为0.3。限制双侧髋臼在三维坐标系上任意方向的移动,模拟双足站立姿势。在L3椎体上终板施加960 N的垂直载荷,模拟上半身的重力(见图1B)。
1.5 网格划分、装配、分析步与作业
使用四节点线性四面体单元(C3D4)为各部件划分网格并装配模型(见图1C),网格单元及节点数量如下(见表2),创建分析步并提交作业,应力分布情况以冯米斯应力云图展示,位移情况以位移云图展示。
图1 A.模型曲面实体;B.约束条件与载荷;C.网格划分
表2 各部件单元数及节点数
1.6 观察指标
(1)L5下沉距离:选取各模型L5下终板前缘10个点,查询其在垂直轴上的未缩放位移,取平均值作为L5下沉距离。
(2)髂骨钉平均最大应力:与L3椎弓根钉相连的两颗髂骨钉记为上位髂骨钉,与L4和L5椎弓根钉相连的两颗髂骨钉记为下位髂骨钉。在对称的两颗髂骨钉上选择应力集中区域最大应力的5个点,取平均值作为该髂骨钉平均最大应力。
(3)椎弓根钉平均最大应力:包括L3椎弓根钉、L4椎弓根钉和L5椎弓根钉。在对称的两颗椎弓根钉上选择应力集中区域最大应力的5个点,取平均值作为该椎弓根钉平均最大应力。
(4)锁定钉平均最大应力:在模型2与模型3中将连接假体和髂骨的松质骨螺钉记为锁定钉。选取锁定钉上应力集中区域最大应力的5个点,取平均值作为锁定钉平均最大应力。
(5)连接棒平均最大应力:与L3椎弓根钉相连的两根连接棒记为外侧连接棒,与L4和L5椎弓根钉相连的两根连接棒记为内侧连接棒。在对称的两根连接棒上选择应力集中区域最大应力的5个点,取平均值作为该连接棒平均最大应力。
比较三个模型L5下沉距离,髂骨钉、椎弓根钉和连接棒平均最大应力差异,同一模型内
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