PLC控制的机械加工自动送料机设计.docxVIP

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? ? PLC控制的机械加工自动送料机设计 ? ? 房翠红 (江苏省车辐中等专业学校,江苏徐州,221300) 0 引言 科技时代背景下,工业生产自动化的水平明显得到改善,但是有些机械加工企业,依旧采用传统的生产工艺进行手动送料,缺乏必要的安全防护措施。由于输送物料所用的夹具精准度低、工作性能差,严重影响了机械加工的质量和效率,因此本文针对以上问题,自主设计功能完善、性能稳定的螺纹挡圈机械加工自动送料设备,在交流电动机驱动下,将螺纹挡圈安全运送至加工平台。无论是运送物料,还是送料设备下压,都需要PLC同其他传感设备稳定连接,在运送螺纹挡圈过程中,不仅定位精准,还能灵活控制下压量,通过人机交互快速设置参数并能清晰低显示出来,为工业生产自动化程度的提高奠定基础。 1 PLC自动送料设备基本结构 自动送料设备底座与工作平台牢固连接,生产过程中,通过振动托盘将螺纹挡圈送入送料轨道,在预压位置落下,该设计中,供电设备为交流电机,并将电机合理固定在底座上。 螺栓夹装好以后,其高度如果在预定值范围内,冲压机工作,如果超出预定值范围,冲压机工作停止,工作人员应当对夹装位置及设备进行检查。螺栓高度符合既定值,启动冲压设备,下压冲压棒,当下压至最低限度时,如果高度符合既定参数,下压完成,工件移出;如果高度不符合既定参数,则设备发出警报,工作人员应当对工件位置以及设备进行调整。冲压机驱动方式为气缸驱动,气缸设置在底座上,电机在气缸驱动下产生动力,驱动冲压棒进行上升和下降运动。 工作人员利用人机交互界面实时监控自动送料设备下压螺纹挡圈的过程,当螺纹挡圈或者螺栓下压后的高度不符合设定值,设备发出警报,工作人员将暂停键按下,设备停止运转。当优化参数时,工作人员可利用人机交互界面调节设备。触摸屏对手动调节提供便利条件,灵敏度高、方便快捷。防护罩具有保护设备的功能,同时对设备发生故障时减少对周围环境造成的影响。有效避免设备内部进入灰尘等,影响设备正常运行,增加设备维护保养的难度,若下压过程中,送料机发生异常现象,防护罩还可以起到人员保护作用。自动送料设备结构如图1所示。 图1 自动送料设备结构图 2 PLC自动送料设备工作原理 首先在工装上放置已经穿装好的吊环,运行中,传感设备一旦检测到有工件存在,则会发出检测信号,并快速向控制设备传输,能够精准、即时控制气缸动作,运行当中,设备能够对螺栓的长度进行持续检测。预定位工件,控制设备准确、及时地接受检测信号,精准控制传动设备的动作,螺纹挡圈通过震动盘和送料机构发生移动。运行中定位传感设备检测到预定区域有工件存在,立即将信号输送至控制系统,此时,控制系统将指令传向控制设备进行气缸调控,利用传感设备对螺栓高度进行测定,如果高度符合要求,则设备启动运行,反之则设备无法启动运行。设备启动运行后,螺纹挡圈被运送到螺栓上方的区域,此时设备开始向下挤压,当下压到最大限度时,通过位移传感设备测量固定件的高度。如果测量的高度不符合预设值,则报警设备启动,运行终止;如果测量的高度符合预设值,继续下压动作。完成工件加工后,气缸阀门打开,然后进行工件传输,取出成品工件,再进行下一个工件的加工,周而复始。该气动夹紧系统包括检测、控制、夹紧、定位及工件移出等部分。自动送料设备运行流程如图2所示。 图2 自动送料设备运行流程 3 PLC自动送料设备硬件设计 3.1 PLC选择 该自动送料系统的核心硬件为CP1PLC欧姆龙控制设备,下压过程中,依靠气缸进行驱动,激光感应设备联合位移传感设备对螺栓位置以及挡圈的下压量进行控制。各种类型的PLC对工作环境方面的要求相同,但是在电流、电压的输出、分辨率等方面存在不同,选择PLC时,应当根据具体型号对各种型号的PLC优异性进行分析,选择更加适用的PLC。 3.2 送料装置选择 自动送料设备主要运输装置为送料漏斗。本文所研发的自动送料系统主要由震动托盘和滑道组成。辅助计算机技术进行设计,生产周期得到一定缩减。送料系统主要构成部分为滑道,具有较高的设计要求,本文先分解滑道部分再进行设计,并对各种设计参数进行优化,最后安装组成,满足滑道整体要求。充分结合滑道设计和计算机设计,进行数值模拟,操作完成后进行建模,开展模拟实验,对滑道工作强度以及稳定性进行预测,尽量减少人工作业,提高物料运输的智能化程度。 3.3 显示界面的选择 在屏幕前面安装触摸检测设备,对用户触摸的位置进行检测,触摸屏接收到触摸信号后,将其发送到触摸控制设备;本文所用的触摸控制设备是通过触摸点的检测设备实现触摸信号的接收,然后将其转换为触点坐标,向CPU发送,同时接收并执行来自CPU的命令。 该触摸屏的控制作用通过压力感应来实现,由基层和导电层组成,手指触碰显示屏,触摸点的位置,改变电阻,在信号由X、Y两个方向发出,并将信号传输到触摸控

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