PM160网关在西门子PLC通信中的应用.docxVIP

? ? PM160网关在西门子PLC通信中的应用 ? ? 江 滔，王文平，滕静波 （东方汽轮机有限公司装备能源部，四川德阳 618000） 0 引言 上海泗博PM-160 通信网关能够实现对所连接的PLC 和串口设备进行远程监控，远程获取实时I/O 数据、状态等设备信息。PM-160 可连接多个具有Modbus/RS-485/RS-422 接口的设备到Profibus-DP，或者一对一连接RS-232 接口设备，即将Modbus/RS-485/RS-232/RS-422 网络转换为Profibus-DP 网络。在该项目中采用这种网络方式，即可实现PLC 对中频加热电源的信号监控与功率给定。 1 通信总线以及通信转换介绍 现场总线是近年来广泛使用的工业数据总线，主要用于解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息数据传递问题。由于现场总线简单、可靠、经济实用等一系列突出的优点，受到众多厂商的重视。其中Profibus-DP 和Modbus是现场总线主要的两种协议。 Profibus-DP 是PLC 控制器系统设计中经常用到的总线通信协议，其传输速率9.6 kbps～12 Mbps，传输距离达到1000 m，可以连接127 个站点，并且传输速率快、诊断功能强，在西门子控制器中被广泛应用。 Modbus 是一种现场设备通用的串行传输协议，被广泛应用于仪器仪表。该协议分为ASCII 和RTU 通信模式，支持传统的RS-232、RS-422、RS-485 和以太网设备。在该项目中中频电源就是采用支持Modbus 协议的RS-485 通信方式。 但是上述两种总线通信方式并不能直接通信，需要采用Profibus 转Modbus 网关转换器，通过该网关将带有RS-485 串口的Modbus 协议设备连接到Profibus 总线上进行通信，从而实现Profibus-DP 的PLC 控制器对Modbus 串口设备的远程监控，远程获取实时I/O 数据、状态等设备信息的功能。 2 系统硬件配置 系统硬件包括：S7-400CPU 一件，型号为6ES7414-2XL07-0AB0；通信网关1 个，型号为PM-160；中频加热电源1 套；DP电缆1 根；DP 通信插头2 个，型号为6ES7972-0BA41-0XA0。 3 实施方案 3.1 硬件连接（图1） 图1 电气连接图 PM-160 网关安装于中频电源柜内，因该中频电源支持Modbus/RS485通信方式，故采用RS-485 接口连接方式。同时网关与PLC 的Profibus-DP通信采用标准通信电缆以及标准通信插头，确保两者的通信连接无误（图2）。 图2 PM-160 网关接线 3.2 网关配置 PM-160 网关采用自带配置软件PMG-123，通过该软件设置Modbus 和Profibus-DP 现场总线的相关参数及命令，通过“映射”关系实现两者之间的数据转换。 （1）对总线侧参数进行设置：PM-160 的DP 从站地址为“40”（需要在Step 7 软件中设置的DP 地址值），参数配置选项“通过Profibus 主站的组态软件设置”（图3）。设置完成后PM-160 将进行“40”与“-P”交替闪烁，其中“40”显示为当前网关DP 地址，“-P”为“通过Profibus 主站的组态软件设置”。 图3 现场总线设置 （2）对Modbus 串口侧进行设置：协议类型选择“Modbus 主站”，根据中频电源串口通信说明书设置通信波特率“9600”，数据位“8”，奇偶检验方式“无”，停止位“1”，通信传输模式“RTU”以及通信接口“RS-485”（图4）。 图4 Modbus 串口侧设置 （3）节点设置：添加一个与中频电源RS-485 模块相同的地址节点“2”，然后添加命令Modbus 功能码“03H 读保存寄存器”，并根据中频加热电源串口通信说明书设置Modbus 寄存器起始地址“17”（寄存器地址=寄存器编号18-1），该寄存器含义为“运行状态说明值”（图5），数据个数“1”（代表一个寄存器1个字）。最后设置内存映射起始地址“0H”（PM-160 数据缓存区的地址），该地址将与S7-400 硬件设置中的设备地址相对应，寄存器设置如图6 所示。 图5 中频电源运行状态说明 图6 寄存器设置 （4）下载配置：将该配置下载完成后，PM-160 的LED“40”与“-P”将交替闪烁，其中“40”显示为当前网关DP 地址，“-P”为“通过Modbus 主站的组态软件设置”（图7）。 图7 PM-160 网关状态显示 3.3 DP 网络设置 通过西门子Step 7 软件对DP 主站进行硬件配置。 （1）在Step 7添加PM-160 网关设备