Renaissance机器人在青少年特发性脊柱侧凸中置钉失效分析及对策.docxVIP

? ? Renaissance机器人在青少年特发性脊柱侧凸中置钉失效分析及对策 ? ? 盛伟超 张敬乙 杨光 吕东波 廖文胜 高延征 椎弓根螺钉系统治疗青少年特发性脊柱侧凸（adolescent idiopathic scoliosis，AIS）具有强大的矫正能力[1-2]。然而，AIS患者因椎体空间位置改变，椎弓根螺钉位置不佳可能导致严重的并发症[3-4]。Renaissance脊柱机器人目前逐级得到广泛应用，完成包括椎体成型、穿刺活检、畸形矫正等多项手术，并未有严重并发症报道[5-6]。河南省人民医院应用Renaissance机器人（Mazor脊柱机器人Renaissance系统，美国美敦力公司）4年余，手术治疗AIS患者近400例，置钉过程中发现有众多危险因素及失效现象发生。笔者回顾性分析2017年9月至2019年9月采用Renaissance机器人辅助椎弓根螺钉置入的189例AIS患者的临床资料，总结机器人置钉失效的危险因素和应对措施。 1 资料与方法 1.1 一般资料 选择2017年9月至2019年9月采用Renaissance脊柱机器人治疗AIS患者189例，其中男72例，女117例，年龄12～19（13.3±1.8）岁，身高138.8～177.3（153.5±9.6）cm，体重32.5～68.1（43.5±8.1）kg。弯型分类：LenkeⅠ型63例，LenkeⅡ型48例，LenkeⅢ型21例，LenkeⅤ型27例，LenkeⅥ型30例。 1.2 治疗方法 术前准备：利用脊柱全长X线及Bending位X线确定脊柱侧凸分型，制订手术计划，明确固定、融合节段及拟置入椎弓根螺钉的数量及位置，利用64排螺旋CT进行0.2 mm薄层扫描，手术医生在个人电脑上将数据导入机器人软件系统，行手术椎体椎弓根螺钉植入规划，确定螺钉位置及直径、长度（见图1），而后保存术前计划并导入机器人工作平台。 图1 AIS患者T4椎体术前机器人软件规划置钉，保证钉道内侧壁完整，可以实现in-out-in置钉，同时螺钉的角度、直径及长度可提前预知 手术方法：在气管插管全身麻醉下进行，全程行脊髓神经电生理监测，患者俯卧于全碳素脊柱手术床，经后正中入路剥离椎旁肌，显露椎板及两侧关节突关节，将机器人自带“夹子”固定于椎体棘突上，连接3D Marker后进行C臂正位、60°斜位透视，3D marker和C臂影像适配器上的钨珠对照，自动计算出患者术中椎体与手术计划椎体的对应关系，在工作平台上再次确认椎体位置及螺钉方向、长度，安装轨道及小机器人，对拟置钉椎体根据导向器指引进行钻孔、探针确认及定位针插入，每次透视、配准约可完成5个椎体手术，全部完成后再次透视进行钉道位置验证，无异常后进行椎弓根螺钉拧入，如出现术前规划中机器人软件不能进行螺钉位置确认的“红钉”现象及术中探针发现钉道骨壁异常，均改为徒手置钉；螺钉置入后进行钛棒安装及侧弯矫形，矫形满意后进行固定区域植骨，进而完成手术。 1.3 评价指标 记录椎弓根螺钉置入准确率：术后1周所有患者行CT扫描，由手术医生及影像学医生依据Gertzbein-Robbins[7]分类标准，A级和B级评估为准确置钉；C级、D级、E级、术中调整螺钉以及非技术原因导致的无法注册的螺钉均被评估为置钉失效。椎弓根螺钉置入的准确率＝（机器人置入螺钉A类＋B类数目）/机器人置入螺钉数目×100%，失效率＝（机器人置入螺钉C类＋D类＋E类数目＋“红钉”数目＋钉道异常改徒手数目）/手术总螺钉数目×100%，记录失效螺钉位置，结合术中情况，总结原因及探讨解决方法。 侧弯矫正率：结合术前，术后1周、3个月脊柱全长X线片，测量主弯Cobb角，计算矫正率，即（术前角度－矫正后角度）/术前角度×100%。 2 结果 手术情况：189例患者全部应用Renaissance机器人完成手术，术中及围手术期无严重并发症出现，无脊髓损伤及神经功能障碍发生；术后出现切口感染3例，2例通过外科换药而愈合，1例行清创、置管冲洗2周后愈合。 置钉情况：共计划置入螺钉2 996枚，术前规划时，因设备技术性原因无法注册螺钉，即“红钉”现象12枚，改为术中徒手置入；本研究机器人共置钉2 984枚，术中钉道建立后利用探针发现螺钉骨壁破裂22枚，而后改为徒手置钉；术后1周行CT扫描，依据Gertzbein-Robbins分类标准，机器人所置钉2 984枚A级2 731枚，B级182枚，C类71枚，D级及E级均为0；椎弓根螺钉置入的准确率97.6%，机器人置钉失效105枚（螺钉位置分布见表1），失效率为3.5%。 表1 机器人失效螺钉位置分布 矫形情况：术前及术后1周、3个月、6个月分别行全脊柱X线片，测得术前平均Cobb角61.1°，术后1周为9.8°，术后3个月为10.1