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船舶主机遥控系统
第一节 主机遥控的基本概念
主机遥控:远离机旁在驾驶室或集控室通过自动遥控装
置对主机进行操纵。对于大型低速柴油主机,主机遥控可分为
自动遥控和手动遥控。
一、主机遥控系统的组成
1. 遥控操纵台
2. 车钟系统
3.逻辑控制单元
4.转速与负荷控制单元
5.主机气动操纵系统
6.安全保护装置
一、主机遥控系统的组成
n 1.遥控操纵台
n 遥控操纵台设置在驾驶室和集控室内,分别与
驾驶室盘台和集控室盘台形成一个整体。驾驶
室操纵台主要安装有车令手柄、辅助车钟、车
令记装置、指示灯和控制面板以及显示仪表等;
集控室操纵台上主要包括车钟回令兼换向手柄、
主机起动与调速手柄、操作部位切换装置、指
示灯、控制面板以及显示仪表等。
n 此外,在主机机旁还设有应急操纵台,包括应
急车钟和机旁应急操纵装置。
一、主机遥控系统的组成
n 2 .车钟系统
n 车钟系统是实现驾驶台与集控室、驾驶台与机旁
之间进行车令传送与应答的重要设备,由驾驶台
车钟、集控室车钟和机旁应急车钟组成。车钟系
统一般有两种工作模式,一种是操控模式,另一
种是传令模式。操控模式对应于在驾驶台遥控主
机的情况,此时驾驶台车钟直接通过逻辑控制单
元和转速控制单元对主机进行自动遥控。传令模
式对应于在集控室或机旁操作的情况,此时驾驶
台车令通过首先传递到集控室或机旁,轮机员进
行车令应答 (回复)后,再对主机进行相应的操
作。
一、主机遥控系统的组成
n 3 .逻辑控制单元
n 逻辑控制单元是自动遥控系统的核心,它根据遥
控操纵台给出的指令、转速的大小和方向、凸轮
轴位置以及主机的其他状态信息,完成对主机的
起动、换向、制动、停油等逻辑控制功能。
n 4 .转速与负荷控制单元
n 转速与负荷控制单元一方面通过闭环控制使主机
最终运行在车令手柄设定的转速,另一方面在加
减速过程中要对加减速速率以及主机所承受的机
械负荷和热负荷进行必要的限制,以确保主机运
转的安全。
一、主机遥控系统的组成
n 5 .主机气动操纵系统
n 主机的起动、换向、制动和停车等操作的逻辑控制通常都
是以压缩空气作为动力源的,对于采用液压调速器的主机,
其转速给定环节也是通过气路来实现的。
n 6 .安全保护装置
n 安全保护装置用来监视主机运行中的一些重要参数。一旦
某个重要参数发生严重越限,安全保护装置应能通过遥控
系统使主机进行减速,或迫使主机停车,以保障主机安全。
安全保护装置是一个不依赖于遥控系统而相对独立的系统,
即使遥控系统出现故障,也应能正常工作。
二、主机自动遥控系统的主要功能
主机 自动遥控系统的主要功能应包括五个方面,即操作部位
切换功能、逻辑程序控制功能、转速与负荷控制功能、安
全保护与应急操作功能以及模拟试验功能。
n 1.操作部位切换功能
n 遥控系统必须在机旁和集控室提供操作部位切换装置。机
旁一般设有 “机旁 (Local )”和 “遥控 (Remote )”转
换开关,而在集控台上则设有 “集控室 (ECR )”和 “驾
驶台 (BR )”转换开关。只有在机旁转换开关转至 “遥
控 (Remote )” 位置时才能在集控室或者驾驶台操作,
是在集控室还是驾驶台操作由集控室转换开关进行选择。
在三个操作部位中,机旁的操作优先权最高,自动化程度
最低;集控室的操作优先权和自动化程度均其次;驾驶台
的操作优先权最低,但 自动化程度最高。在进行操作部位
切换时,在高优先级的操作部位可以无条件地获得操作权
。
二、主机自动遥控系统的主要功能
n 2 .逻辑程序控制功能
n 1)换向逻辑控制
当有动车车令即车钟手柄从停车位置移至正车或倒
车位置的某一位置,遥控系统首先进行换向逻辑
判别,即判断车令位置与实际凸轮轴的位置是否
一致。当车令位置与实际凸轮轴位置不符时,便
自动控制主机换向,将主机的凸轮轴换到车令所
要求的位置上。换向完成后,遥控系统转入起动
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