20230723-华金证券-工业机器人及工控系统行业：人形机器人系列报告（二），行星滚柱丝杠，“卡脖子”零件，高价值的必需品.pdfVIP

2023 年07 月23 日 行业研究●证券研究报告 工业机器人及工控系统 行业深度分析 人形机器人系列报告 （二）：行星滚柱丝杠— -B 投资评级 领先大市 维持 — “卡脖子”零件，高价值的必需品 投资要点 一年行业表现  我们站在特斯拉角度，将Optimus 人形机器人潜在零部件厂商分为以下几类：  1）与特斯拉有长期合作关系，配合度高，原有合作领域相关产品可直接应用于 人形机器人领域，优先选择；2）细分领域有头部公司，由于原有市场空间较小， 且有一定技术壁垒，行业龙头未切入该细分领域，其他零部件厂商短期内较难 实现大规模供应，但长期有竞争加剧趋势，如空心杯电机和无框力矩电机等领 域；3）细分领域有龙头公司，原有市场空间较小，且技术上know-how 壁垒 较高，其他零部件厂商短期较难突破技术壁垒，中期较难实现大规模量产，这类 资料来源：聚源 厂商具有较强的不可替代性，如谐波减速器领域；4）产品壁垒不高，原有市场 空间较大，厂商多，市场集中度较低，如连接器、编码器等产品，侧重响应快、 升幅% 1M 3M 12M 配合度高、管理能力强的公司。5）原有市场空间较小，产品壁垒非常高，原有 相对收益 -8.92 14.6 13.1 市场中生产这类产品性价比低，市场集中度高，而在人形机器人中价值量大，降 绝对收益 -10.01 9.38 3.32 本难度大，是 “卡脖子”的零部件，如行星滚柱丝杠。 分析师 刘荆 SAC 执业证书编号：S0910520020001  我们认为在选择以行星滚柱丝杠为代表的第5 类厂商时可能的要求：1）能够突 liujing1@ 破技术壁垒，实现应用2）长期具有大幅降低成本的可能3）具备大规模量产的 能力4）初期降低性能要求，逐步优化迭代。 相关报告 耐普矿机：业绩超预期，海外市场潜力逐步兑  人形机器人中，丝杠类型选取核心制约因素是小型化，小型化诉求下优先级为： 现- 耐普矿机 2023 半年度业绩快报点评 倒置行星滚柱丝杠行星滚柱丝杠滚珠丝杠。Optimus 因为有 “人形”要求， 2023.7.21 小型化是“能不能用”的问题，承载能力是“好不好用”的问题，单位寿命的价 工业机器人及工控系统：特斯拉Optimus 性能 格是“贵不贵”的问题。丝杠的寿命和额定负载正相关，额定负载和体积正相关， 全面升级，“身具智能”引领未来趋势-机器人 因此制约寿命和负载的原因就是体积要求。行星滚柱丝杠相比滚珠丝杠有明显