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上海裕飞机电有限公司 双轴运动控制器操作手册 目录 一 与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 二 用户管理操作 三 系统参数设置 四 IO（输入输出）设置 五 系统自检操作 六 手动操作 1 上海裕飞机电有限公司 七 编程操作 八 自动执行 九 指令详解 十 电子齿轮计算及公式 十一 编程案例 十二 常见问题及处理 2 上海裕飞机电有限公司 3 上海裕飞机电有限公司 一 与外部驱动器及IO （输入输出）接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线） 2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线） 4 上海裕飞机电有限公司 注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择 NPN 型。 二 用户管理操作 注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随 意更改参数，影响加工质量。 从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。 5 上海裕飞机电有限公司 输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”， 否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。 用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修 改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。 然后直接按退出按键，对系统参数及 IO设置进行编辑，编辑完成， 再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内 容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。 注：用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数 将不可修改保存。 6 上海裕飞机电有限公司 三 系统参数设置 从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在 位置进行数据修改。共分 4 屏，按“上页”“下页”键切换。 控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共 2 屏，修改方式同上。 7 上海裕飞机电有限公司 修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改 完成的数据进行保存。若保存成功则提示“参数保存成功”。 注：加工过程中禁止进行参数保存。 按空格键，可将当前参数值清零。 当设定的速度值小于启动速度时，则速度值为启动速度。 当启动速度值设为 0 时，默认为控制器的最小极限速度。 四 IO （输入输出）设置 从主界面的参数设置里进入 IO设置，对外部输入及输出进行 定义，共 4 屏。 8 上海裕飞机电有限公司 设置对应输入功能有效与否，常开与否，以及所使用的输入口编号。 通过←、→、↑、↓光标键移动光标，以及“上页”、“下页”键翻页。每 行的编辑项从左到右依次为： 1.“有效”或“禁止”；按确认键，可让“有效”和“禁止”相互切换。 2.“常开”或“常闭”；按确认键，可让“常开”和“常闭”相互切换。 3.In（输入口）编号；取值范围为 1-16，键入数字键改变输入口号。 9 上海裕飞机电有限公司 输入参数编辑完成，可选择进入输出参数进行设置，共 3 屏。 注：默认为程序输出口号与外部输出口号一致，可不用更改。 IO设置修改完毕，按保存对当前修改完毕后的数据进行保存，并 提示“参数保存成功”