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防跌落控制方法、系统及自动清洁设备.pdfVIP

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  • 2023-07-26 发布于四川
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防跌落控制方法、系统及自动清洁设备.pdf

    本发明涉及一种防跌落控制方法、系统及自动清洁设备。该方法包括：控制自动清洁设备对待清洁区域进行清洁，并实时获取自动清洁设备的前进方向上的当前地形特征；当检测到当前地形特征为悬崖特征地形时，在待清洁区域的原清洁地图上标记悬崖特征地形；当完成对待清洁区域的清洁工作后，在待清洁区域的原清洁地图上标记悬崖特征地形的位置创建虚拟墙，建立具有虚拟墙的新清洁地图；当再控制自动清洁设备按照新清洁地图对待清洁区域进行清洁时，控制自动清洁设备对虚拟墙自动进行避让。本发明可解决传统技术中悬崖检测机构有时会出现故障，导

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116473471 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 202210040719.2 (22)申请日 2022.01.14 (71)申请人 追觅创新科技 （苏州）有限公司 地

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