毕业答辩-黄瓜采摘机器人的结构设计与研究.pptxVIP

黄瓜采摘机器人的结构设计与Y研究答辩人： 指导老师：选题的背景与意义01c研究方法及过程02目 录C O N T E N T S研究成果展示及其应用03论文总结04选题的背景与意义随着人口老龄化越来越严重，雇佣采摘果蔬所需要的熟练工人的成本越来越高，我国已提出了科教兴农战略，其中采摘机器人是一颗璀璨的明珠研究方法及过程1.发展历程研究方法及过程确定采摘环境高线栽培系统的特写镜头适合黄瓜采摘的工作环境研究成果展示及其应用Display And Application Of Research ResultsLorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit.Aenean commodo ligula eget dolor.研究成果展示及其应用四自由度关节型轮式剪切夹持研究成果展示及其应用局部方案设计局部方案设计局部方案设计局部方案设计局部方案设计局部方案设计关节部位采用谐波减速器结构优化设计技术设计1.抓手尺寸设计在温室大棚里，长出来的黄瓜挂根据数理统计，其尺寸大多数处于35mm～40mm之间，所以抓手尺寸就以这个数值段为设计依据，圆弧口尺寸35mm，手抓最小加持尺寸为 35mm，至于更大的黄瓜，则可以通过张大手抓尺寸完成抓取工作。直线推杆抓手用选择型号XTL100，电压12V，速度60mm/s，推力100N，行程100mm