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煤矿机车信集闭自动控制系统白皮书 目录 TOC \o 1-5 \h \z 系统概述 1 标准规范 2 2.1设计原则 2 2.2设备选型 3 组成结构 3 实现功能 4 4.1调度功能 4 4.2闭锁功能 4 4.3显示功能 4 4.4管理功能 5 \o Current Document 4.5超速报警功能 5 4.6人机对话功能 5 \o Current Document 4.7故障自诊断功能 5 \o Current Document 4.8可视化监测功能 6 \o Current Document 4.9重演功能 6 4.10联网功能 6 4.11防追尾功能 6 4.12其它功能 7 软件功能 7 \o Current Document 6.1可视化监测功能 7 6.2报表功能 8 \o Current Document 6.3监测监控功能 8 煤矿机车信集闭监控系统 1?系统概述 设计采用KJ221机车运输监控系统。该系统是用于恶劣环境的无线网 络+现场总线式工业控制系统（FCS系统），系统在智能安全与管理中起着 重要作用，其主要功能是辅助运输管理部门对各平巷、斜巷中的机车、牵 引车、人员进行监控、调度实现运行管理自动化。根据我国矿井下平巷和 斜巷工作面环境的分析，系统能实时显示井下大巷各列车位置、车号及信 号灯、道岔状态和区段占用情况，指挥列车安全运行。系统能随时反映每 段设备和传感器的工作状态，故障自动诊断、报警，记录运行过程数据， 能生成管理报表和列车循环图；整个系统无动触点，采用电隔离，可靠性 高；系统软硬件先后经过三次升级，基于Windows2000/XP的操作系统的人 机界面十分友好，操作方便，使系统的联锁和管理功能更加强大。 系统设计遵循《煤矿安全规程》、《井下机车运输信号系统技术装备 标准》、《煤矿井下机车运输信号设计规范》等行业标准，技术先进，安 全可靠。 该系统主要由主控设备、通讯站、控制分站(含集成电源)、接收器、 发射器、司控电动道岔装置、系统显示器(信号灯)、语言告警装置和车辆 传感器等设备组成。井下所有设备已通过煤炭工业防爆检验站和煤炭工业 安全标志办公室的检验和审核，并发有防爆和煤安标志证书。 标准规范 2.1设计原则 遵循“四高”的设计原则，即高可靠性、高技术、高质量、高效率。 系统设计采用先进的通信、监测、信息处理、计算机等技术构建以无 线传感器网络(wireless sensor network)为技术基础的井下轨道运输监 控系统。无线网络传感器KJ-221-FS\JS已经在国内很多煤矿推广并取得良 好效果。工业以太网+无线传感器网络的网络结构，在井下轨道运输监控系 统应用中居于领导地位。 在环境恶劣、机车分散、有特殊安全要求等特点的平巷和斜巷构建一 个基于工业以太网的井下高速互联网。实现所有与井下轨道运输有关的监 测监控、语音、视频等各种信息都在这个综合自动化平台上传输。 在技术上达到先进性和成熟性的统一，性能上应具有很高的安全可靠 性；使用上应具有维护性和可扩展性；并具有很高的性能。 2.2设备选型 ?具有必须符合《煤矿井下轨道运输信号设计规范》、《煤矿安全规程》、《井 下轨道运输信号系统技术装备标准》等行业标准的要求； ?具有完整的知识产权，并且获得国家安全标志证书； ?模块化原则，硬件都应拥有知识产权，使系统具有较强的扩展能力； ?可靠性原则，所选设备应具备抵御环境影响的能力；工作稳定可靠作； ?先进、应用、可靠、节约、后期服务体系完善的原则。 组成结构 KJ221系统是以无线网络+现场总线控制结构工控网络为核心的机车 运输安全监控和自动调度系统，它依靠无线接收网络检测车辆的运行状况， 由就近控制分站传送到运输调度中心，在图形显示设备上以模拟图显示出 来，供调度人员掌握，并且依靠计算机强大的记忆、判断和运算能力，将 调度人员的调度意图分解为具体的控制指令，控制执行设备完成道岔位置 与进路开放等调度动作，从而达到保障运输安全、提高指挥效率、增加经 济效益的目的。 KJ221系统所用的工控网络是FCS现场总线控制结构的二级网络，主控 室可以选在调度监控室；控制分站安装在巷道井壁上或者硐室内；从主控 室可以引出4根网路通讯电缆引往井下;通讯电缆上可挂接50台控制分站; 控制分站直接管理传感设备和执行设备。控制分站是由高端工业微机芯片 组成的专用现场智能分站，每台控制分站本身都含有集成电源。 实现功能 4.1调度功能 ?具有自动、手动、检修三种工作方式，可在上位机或主控台上切换， 检修方式用于人工调整井下车场的信号灯。 ?能根据设计及现场实际情况，完成信号闭锁和道岔控制。 ?调度员能醒目地监视到矿井运输各主要区域内所有电机车的运行和 设备工作状态，系统能按调