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煤矿井下车辆信息化调度系统设计 丁守坤 【期刊名称】《《煤矿机电》》 【年(卷)，期】2019(040)004 【总页数】4页(P20-23) 【关键词】井下车辆;信息化调度;精确定位;信号控制 【作者】丁守坤 【作者单位】中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西太原030006 【正文语种】中文 【中图分类】TD525 0引言 随着矿井综合自动化水平的提高，目前采、掘、运、矿井提升等系统的实时监控、 调度和保护功能已经比较健全。但无轨辅助运输车辆综合智能调度系统功能尚不完 善，现有的煤矿调度系统尚未与车辆监控保护系统、驾驶人员识别系统相结合，功 能单一，无法对车辆的各项参数进行采集、上传、分析，无法完全融入矿井综合调 度管理系统。大型矿井需要功能更加完善的煤矿井下车辆智能调度系统，以提高井 下车辆的自动化管理及运营水平，经综合研究分析，设计了一种煤矿井下车辆信息 化调度系统。 1总体架构 该煤矿井下车辆信息化调度系统应用于神东煤炭集团补连塔煤矿新掘2.8 km井筒、 辅运大巷（1-2/2-2煤层）约5.7 km段和地面车库、地面广场车辆行车范围内，可 以实现车辆监测和保护、行车视频监视、通话调度指挥、运营管理统计、系统信息 展示、发布和网络共享等功能。 依据调度系统实现的功能，系统设计的总体架构如图1所示。从系统组成设备的 逻辑层级、物理空间布置以及功能实现等角度，系统分为工业现场前端设备、车载 信息化设备、后台设备和软件应用部署3个部分。 2煤矿井下车辆信息化调度系统硬件设计 2.1车辆精确定位、信号控制 调度系统基于TOA技术实现车辆在其运行区域范围内的识别和定位。每台车辆均 安装定位标识卡，并配置了唯一的车辆身份识别信息。井下车辆监控调度基站安装 在巷道沿线，能够对半径150 m内的车辆标识卡进行识别和测距，实现井下车辆 的连续精确定位，定位精度小于4 m。在井下车辆运行范围的关键场所设置信号 灯，信号灯就近接入监控调度基站。基站根据控制逻辑进行信号决策，直接控制信 号灯，实现信号自动控制。调度中心监控调度软件通过GIS技术实时显示各区域 信号灯状态，调度员在必要时可以发送信号灯控制指令，实施人工干预［1-2］。 图1系统总体架构 在井下预先设计的固定位置安装机车监控调度基站对车辆进行精确定位，基站接收 车辆定位识别卡发送的数据，监测车辆位置，并通过CAN总线传送车辆位置信息。 基站自动按照车辆类型、位置等信息并根据控制逻辑进行信号决策，直接控制信号 机，实现信号自动控制，信号机控制结果通过CAN总线传送。CAN总线信号通 过基站中的网络单元转换为光纤网络信号，进入矿井通信网络，实现井下与地面的 信息交互［3］。车辆精确定位与信号控制设备的连接关系结构如图2所示。 图2连接关系结构 2.2固定场所视频监控前端设备 调度系统在井口、井下交叉路口关键位置设置多台隔爆兼本质安全型摄像仪，在地 面广场布置多台摄像仪，设备具有以太网光纤接口，接入矿井工业环网。通过在 PC机安装网络视频客户端软件（iVMS-9600），将视频信息投射至井口调度室电视 墙，实现24 h视频监控并存储、监视视频图像切换、人员闯入信息联动。视频监 控前端设备的连接结构如图3所示。 图3监控设备的连接结构 2.3车辆信息化装置 调度系统为每台车均配置车辆信息化装置，用于实现车辆泊车辅助、车载视频实时 查看、行车安全辅助、车辆数据获取与记录、4G无线车辆数据通信以及4G无线 车载音视频调度通话等功能，通过提升车辆的信息化水平确保车辆运行的安全性能。 车辆信息化装置的组成结构如图4所示。 图4车辆信息化装置组成结构 车辆信息化装置具有CAN总线接口并连接至车载CAN总线，能够获取车辆运行 的实时数据。装置具有4G无线网关设备，车辆能够通过4G无线网络通道与其他 网络节点（地面或井下）进行数据交互。调度中心监控调度软件可实时监测所有在线 车辆的运行参数，实时图形化同步车辆驾驶室仪表，并且可以查看指定车辆的车载 摄像仪实时行车视频［4］。 车辆信息化装置基于4G无线网络实现地面调度室与车辆、车辆与车辆之间的音、 视频通话。地面调度室配置了多媒体触摸调度台，可实现电话会议、插话、终止等 通话管理调度功能。 3调度中心软件应用部署 系统软件由基于C/S架构的监控调度系统（图5）和基于B/S架构的运营管理系统 （图6）两部分组成，软件系统间通过共享数据库实现数据交互。 图5基于C/S架构的监控调度系统框架 图6基于B/S架构的运营管理系统框架 软件系统在逻辑上分为数据采集、数据存储、核心处理、核心应用拓展应用5个 层级。数据采集层实现对定位调度基站、车辆等现场前端设备原始数据的采集获取; 数据存储层实现将原始数据分类存放于实时数据库和历史数据库；核心处理层即基 础软件层