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基于高灵敏磁流体加速度传感器的研究 计算机和通信技术的进步支持了现代信息社会的蓬勃发展，数据已成为更新、实现和服务的核心动力。数据收集和处理技术的发展是工业社会改革的基础，促进了工业向智能的转型。 磁流体是一种由磁性纳米颗粒、表面活性剂和基载液组成的胶状液体 按照惯性质量的不同, 目前磁流体加速度传感器主要可分为将磁流体作为惯性质量、非导磁体作为惯性质量和永磁体作为惯性质量3种类型。2006年, 意大利Baglio等提出一种球形磁流体作惯性质量的加速度传感器, 该传感器固有频率为0.8 Hz, 测量范围为 (8×10 虽然磁流体在加速度传感器的应用研究上取得了一定的成果, 但目前现有的加速度传感器由于换能元件一般为电容或电感, 导致传感器体积大、质量大。在磁流体作惯性质量的加速度传感器中, 外界磁场、温度使磁流体性能发生变化, 并且和容器接触容易黏附, 传感器稳定性欠佳。在永磁铁或非导体体作为惯性质量的传感器中, 磁流体作为弹簧, 通过悬浮效应 综上所述, 目前研究的磁流体加速度传感器体积大、精度低, 无法应用到实际工业环境中。本文研究磁流体在磁场作用下的阻尼表现规律, 利用磁流体在磁场下的流变效应 1 基础原则 1.1 传感器结构及原理 磁性纳米颗粒悬浮于基载液中形成磁流体, 在磁场作用下, 能够沿着磁场方向发生极化。由于在磁场作用下, 磁性颗粒在磁场方向形成刚性链式结构, 载液在运动过程中被迫沿着链条周围流动, 导致磁流体黏度增加。这种在一定范围内磁流体黏度可以受磁场控制的特性, 称为磁流体黏度特性 本文设计的传感器结构如图1所示。传感器为二阶弹簧振动阻尼系统, 惯性质量为两块相同的圆柱形永磁铁, 弹簧为单悬臂型弹簧片, 永磁铁上下对称安装于悬臂的末端中心;外壳上部和外壳下部通过螺钉与弹簧片连接并固定, 内部空腔充满磁流体;高灵敏度线性霍尔元件安装于外壳上部的中心位置。传感器零件材料及型号如表1所示。 本文设计的加速度传感器的检测原理为: (1) 外界产生加速度激励; (2) 永磁铁受惯性力作用发生位移; (3) 霍尔元件处磁场强度发生变化; (4) 线性霍尔元件将磁场转化为电信号输出。综上, 可实现加速度到电信号的转变, 从而实现加速度的测量。 1.2 阻尼比的影响 本文设计的传感器动力学模型为二阶弹簧阻尼振动系统, 如图2所示。在无磁流体时, 传感器系统的弹簧刚度为弹簧片刚度k 无磁流体情况下, 根据达朗伯定理, 得到的系统在垂直方向的运动微分方程为 式中:x为质量块位移;x 稳态振动解的形式y=Ysin (ωt-φue788) , 并设 根据式 (3) 可得不同阻尼比下系统幅频响应曲线, 如图3所示。假设系统无阻尼固有频率为2 000rad/s, 以幅值响应误差为10%进行分析, 点A、B、C为最大可用频率示意点。当阻尼比为0.59时, 系统最大可用频率为1 740rad/s;阻尼比为0.01时, 系统最大可用频率为432rad/s, 同等条件下可用频率扩大303%。由此可见, 在其他条件不变的情况下, 选择合适的阻尼比对拓宽传感器可用频率范围具有重要意义。 本文采用磁流体作为阻尼材料, 将研究磁流体的阻尼效应及其对扩展使用频率的作用。 2 尼龙法和悬浮法 2.1 磁流体黏度计算 本文设计的传感器中惯性质量永磁铁自身能够产生梯度磁场, 所以在腔体内会受到二阶悬浮力的作用。在磁场作用下, 磁性纳米颗粒在磁场方向形成链式结构, 惯性质量运动过程时基液沿着链条周边流动, 且磁流体在磁铁和壳体之间的空隙内形成剪切流动, 惯性质量会受到挤压阻尼力 根据本文传感器模型的特点, 可得永磁铁所受到的剪切阻尼力和挤压阻尼力如下 式中:F 磁流体的黏度随磁场变化关系式为 式中:μ为粒子磁矩;H为磁场强度;k为玻尔兹曼常数;T为热力学温度;η 本文所设计的传感器中, 磁流体的初始黏度为1Pa·s, 饱和磁化强度为31.8kA/m, 磁铁表面的磁场强度为104.94kA/m, 在磁场作用下, 磁流体黏度达到1.149Pa·s。将上述参数代入式 (7) (8) , 计算出磁流体黏度, 再将黏度值及本文传感器结构参数代入式 (5) (6) , 可得剪切阻尼系数为1.957N·s/m, 挤压阻尼系数为24.941N·s/m。 由式 (5) (6) 可知, 挤压高度越小、壳体与永磁铁之间的间隙越小, 永磁铁所受到的阻尼力越大。由式 (7) (8) 可知, 随着磁场增大, 磁流体黏度增加, 阻尼力增大。上述结论指导着传感器结构参数的设计以及传感器零件材料的选取。 以磁流体微元为研究对象, 计算在磁流体中的磁铁悬浮力, 彻体力和表面力达到力平衡为 式中:dV为磁流体微元的体积;dS为表面积;f′ 根据散度定理, 可得 假定磁场强度H与磁感应强度B平行