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减轻式产床母猪智能饲喂器的设计 中国是一个重要的猪大国，但自动饲养设备的水平较低，缺乏智能和精确化。本文设计的减重式产床母猪饲喂器可实现定时、定量给料, 减少浪费;降低工人劳动强度;提高饲喂效率, 实现了产床母猪饲喂量的精准化管理。 1 饲料设备的全球设计 1.1 重料、计量和存放 减重式产床母猪智能饲喂器结构上主要由储料仓、上料阀门、称重装置及下料装置等组成。上料结构密封性强, 能减少饲料污染, 降低疾病的发生率, 且各开关灵活, 给料快速通畅;称重装置用于计量和存放物料, 为定量给料提供了基础;下料装置采用电磁振动给料, 能实现均匀、精确的下料。 1.2 一般控制原则 本饲喂器以工业上通用的控制器PLC为控制核心。其电气控制框图如图1所示。 1.3 自动化养殖技术 在中、小规模繁殖场, 可引进本饲喂器作为单个饲喂站管理, 以改善饲养模式, 逐步实现自动化养殖。在大规模养殖场, 针对多个饲喂站管理时, 该饲喂器能实现扩展, 采用Zigbee技术进行无线通信, 使饲喂器与上位电脑专家系统链接, 实现智能饲喂系统的管理, 与进口设备相比, 将大大降低成本。其饲喂系统框图如图2所示。 2 饲料是否符合规定限 称重装置主要由PLC控制。首先由PLC计算出称重装置当前饲料重量和减少的饲料重量, 将其数值映射到HMI上, 进行实时监控。再将饲料的称重数值与预先设定称重数值的上、下限值进行比较, 判定是否上料, 当称重装置中的饲料低于数值下限时, 由气缸控制的上料阀门打开 (对应警示灯亮起) , 进行连续上料。如果警示灯亮30s后, 称重数值仍未高于下限, 警报声呼叫, 警告饲喂器发生故障。若正常上料, 当饲料数值达到上限时, 上料阀门关闭 (警示灯灭) , 停止上料。然后根据产床母猪规定的进食量, 设定下料数值, 通过电磁振动下料装置定量下料, 同时, PLC将计算出的下料速率与设定的下料速率进行比较, 运用PID调节对下料过程进行控制, 使实际下料速率准确地跟踪设定值。 3 下料装置设计 该饲喂器在工作时, 要求上料时间短, 而下料过程要均匀。所以上料装置的开关阀门使用气缸控制, 实现大幅度上料, 且在上料装置中设置储存仓上下限及对应警报灯, 提醒人工给料, 以保证饲料的充足供给。下料装置采用电磁振动给料机, 它具有结构简单, 操作方便, 料槽磨损小, 能连续均匀给料, 使用寿命长等优点, 充分符合了该饲喂器的设计需求。该装置是通过PLC输出可调制占空比的PWM波来控制可控硅触发角的大小, 以此调整线圈输出电压的幅值, 控制抖动幅度, 实现均匀给料, 精确给料, 从而保证产床母猪的科学饲喂, 以产下良好的猪种。 4 饲料的使用精度 减重式产床母猪智能饲喂器采用PLC控制, 精度可达0.2%。并且不受饲料比重、流动性、料斗物料量等的影响, 使用方便。同时减少工人劳动强度, 能够实现母猪饲喂量的精准化管理。