基于麦克纳姆轮的全方位移车平台设计.docVIP

沈阳工程学院毕业设计（论文） 论文题目：基于麦克纳姆轮的全方位移车平台设计 Ⅰ Ⅰ 摘 要 目前国民普遍反应停车成为难以解决的问题，因此我通过整理归纳移车机构种类，设计研究了一种全新的全方位移车机器，该机器应用麦克纳姆轮拥有三个自由度的优点，附加了以电机驱动的双剪式升降顶升机构，根据移汽车的机械结构要求设计出完整的平台。 在仔细翻阅了大量图书馆和互联网的资料之后，对机器重新做出了创新设计和优化。论文首先叙述了移车机器短缺和缺乏创新点的发展现状并简单介绍了麦轮的安装和组成，分析归纳了各种机器的优缺点，决定在移动方式和顶升机构方面作为创新突破点。之后，论文主要讲述机械部分的设计，而电控部分