自动控制理论第二十二讲.pptxVIP

自动控制理论第六章 线性系统的校正第六章 线性系统的校正MATLAB在线性系统校正中的应用2学时2学时第一节 线性系统校正的概念 第二节 线性系统基本控制规律 第三节 常用校正装置及特点第四节 校正装置设计的方法和依据第五节 串联校正的设计2学时第六节 反馈校正的设计第七节 反馈和前馈复合控制第八节2学时长安大学电子与控制工程学院CHANG’AN UNIVERSITY（8学时） 自动控制理论第六章 线性系统的校正第一节 线性系统校正的概念一、控制系统的组成控制系统不可变部分执行机构功率放大器检测装置可变部分校正装置(设计系统)使系统满足给定的性能长安大学电子与控制工程学院CHANG’AN UNIVERSITY 自动控制理论第六章 线性系统的校正根据被控对象及其控制系统要求，选择适当的控制规律并设计出能使控制系统满足给定性能指标要求的控制器。校正(补偿)：通过改变系统结构，或在系统中增加附加装置或元件对已有的系统（固有部分）进行再设计使之满足性能要求。(校正装置)控制系统的设计本质上是寻找合适的校正装置二、控制系统的设计任务长安大学电子与控制工程学院CHANG’AN UNIVERSITY 自动控制理论第六章 线性系统的校正三、控制系统的性能指标?稳态精度稳态误差ess?过渡过程响应特性?时域：上升时间tr、超调量Mp、调节时间ts?频域：谐振峰值Mr