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多功能智能分拣系统的设计与实现 0 多功能的分拣能力 随着工业4.0的到来，垄断机技术越来越受工业设备的影响。自动和智能离心分离装置广泛应用于香烟、药物、食品、化工等行业。特别是实际的生产过程中, 有时需要通过扫码器对不同类别的物品进行分拣, 有时需要对不同材质的物品进行分拣, 有时需要对不同高度的物品进行分拣, 然后将它们送到不同分区进行加工、包装、运输。这就要求设备具备多功能智能化的分拣能力, 从而提高设备的硬件利用率, 同时提高分拣效率。基于此分拣需求, 搭建了一种智能控制系统, 很好地实现了无人化工作, 其核心功能主要利用扫码器的各种传感功能来传输信息, 通过可编程逻辑控制器 (PLC) 来实现系统控制, 最终实现系统的智能化与多功能分拣目标 1 智能存储设备的功能设计 1.1 扫描设备的智能磁盘功能的设计 扫码器智能分拣功能, 首先通过安装在传送带上的扫码枪扫描物品上的条形码 1.2 光纤传感器分拣 高度智能分拣功能, 通过安装在传送带一侧的光纤传感器, 精确采集不同工作的高度信息, 将其传输到PLC, 通过PLC预设的程序控制驱动相应的推料气缸完成不同高度物品的分拣 1.3 传感器的组成结构 材质智能分拣功能, 通过安装在分拣传送带的光纤传感器和电信号感传感器, 根据预设判断材料的种类 多功能智能分拣机整体结构设计, 如图1所示。 2 选区和系统硬件设计 2.1 物品分拣系统的组成 系统设计具有多种智能分拣功能, 工作时可以同时运行。智能分拣系统由物品传送带和分拣装置组成, 当需要分拣的物品进入进料口后, 通过安装在运送带左端的光电传感感应是否有物品来启动传送带, 通过安装在传送带一侧的光纤传感器采集不同高度信号输入到PLC, 通过PLC程序控制完成物品分拣 2.1.1 绿色警示灯工作原理 设备在运行前检查各部件是否在初始位置, 是否能按要求运行。初始位置要求:送料运输带处于静止工作状态, 所有负责分拣的汽缸的活塞均处于缩回状态。绿色警示灯闪亮, 指示设备已进入准备启动状态;如不符合位置要求, 设备不能启动, 这一设计可确保系统不会误动作, 是从安全与节能角度进行考虑。 2.1.2 光纤传感感应到物品 设备各装置工作流程如下: .启、停按钮分别物品传送系统的运转, 其中停止按钮按下后系统需恢复至原点。 .启动后, 光纤传感器感应到物品, 送料传送带开始正向转动工作。 .控制系统工作有3种情况:当最高物品被最高的光纤传感器感应到时, 气缸1伸出推下物品到1槽;当中等高度物品被中等的光纤传感器感应到时, 气缸2伸出推下物品到2槽;当最低物品作被最低的光纤传感器感应到时, 气缸3伸出推下工作到3槽。 2.2 布置控制系统的输入点 众所周知, I/O地址分配不但是后续软件程序编写与调试的前提, 而且是系统进行硬件电路设计的主要依据 2.3 根据calleuxe输入钩子的连接 综合考虑系统的控制要求, 并结合PLC的 I/O地址分配, 完成了系统的PLC硬件接线图 3 蒙古国的软件要素 3.1 前药分子的反应 按照控制要求, 该系统的顺序功能在判断不同高度物品时应有一个选择性分支点。3个分支分别在感应到不同高度物品时先后完成传送电机停止、工作气缸延时伸出、物品落入滑道、气缸缩回等一系列动作, 并将在气缸缩回后设为汇合点。即完成传感器物品感应、推送物品、高度分拣的循环流程 3.2 传送带物品分拣系统 电路接通后, 系统处于工作等待状态, 电源指示灯亮。接着按下启动开关, 系统物体检测传感器开始检测是否有物品时, 如果无物品则还是处于待机状态, 如果检测到有物品则传送带自动启动开始物品运送。进入高度选择的3个分支电路时, 如检测最高物品传感器感应到物品发出步进信号传送带停止, 停止延时后气缸换向阀电磁线圈得电, 无杆腔进气伸出推下物品;如果滑道传感器感应到下滑物品, 则气缸换向阀电磁线圈失电, 有杆腔进气则气缸缩回;系统进而又跳转到传送带物品检测工步, 继续传送和分拣的循环。系统的软件流程如图4所示 4 系统开始运行工作正常 对系统进行运行调试, 结果表明系统通电后, 按下启动按钮, 系统随即开始运行工作。该系统由PLC控制气缸电磁换向阀线圈来达到控制气缸工作的目的 5 感应金属传感器的安装 前部分对系统高度分拣功能进行了详尽阐述, 而要同时实现扫码、材质、高度分拣智能分拣功能 在实现物品分区后, 要实现物品按材质智能分拣, 必须在扫码枪位置之后, 安装感应金属的电感传感器, 要通过其将感应的信号输送给PLC, 转化为相应材料分区气缸运动的必要条件。在同一分区里, 如果是塑料物品在经过电感应传感器时, 不会触发检验信号, 其控制的气缸不会动作, 只有金属物品经过时才会触发检验信号, 其控制的气缸就会动作推下物品。从而实现根据材