智能制造系统集成应用（初级）任务2 智能制造系统主要组成与功能.pptVIP

任务2 智能制造系统主要组成与功能 学习目标 1）通过信息查询了解智能制造系统的主要组成。 2）通过信息查询了解智能制造系统各子单元的主要功能。 3）了解智能制造系统在实际生产中的应用特点。 一、DLIM—441智能制造系统集成应用平台概述 DLIM—441智能制造系统集成应用平台采用离散型制造的典型模式——机械切削加工领域“智能制造”单元,结合数控加工中心、工业机器人、智能传感与控制装备、视觉检测装备、 AGV 智能物流、智能仓储装备等以智能制造关键技术装备进行的设备研发,展示了自动化、数字化、网络化、集成化、智能化的功能和思想。涉及智能控制技术、数控技术、工业机器人技术、气动技术、传感器技术、机电一体化技术、工业工程技术等一系列技术。 二、主要组成 数控加工站：主要有数控加工中心、在线检测系统、视频监控、自动防护门和自动卡盘等组成。 1. 数控加工中心 主要性能特点 搭载KND K1000MC工业级数控系统； 执行国际通用标准G代码编程，支持M代码及S代码，兼容FANUC，三菱G代码和多种CAD/CAM软件（ MasterCAM、UG、CAXA等软件编程等）. 精度 重复定位精度：0.03mm 系统分辨率：0.001mm XYZ轴行程 横向（X轴）：≥180mm 纵向（Y轴）：≥80mm 垂直（Z轴）：≥180mm 编程软件 MasterCAM、UG、CAXA等 机床门 自动气动门 使用气压 0.6兆帕 主轴转速 100～24000 转/分钟 2.在线监测系统 ◆ 适用工况：批量生产、单件或小批量生产中比较复杂的测量要求。 ◆ 加工前：工件、工装的自动定位测量、工件坐标系的自动建立、工件尺寸的自动检测。 ◆ 加工过程中：工件关键尺寸和形状的自动检测，刀具补偿值的自动修正，加工超差报警 3.自动卡盘 工装夹具主要由气动卡盘、固定底座等组成。可固定与加工台上，用于料块加工的紧固定位。 工业机器人站 工业机器人站主要由台体、搬运机器人、机器人快换夹具、信息读写、平面仓储、视觉检测系统、机器人行走平台及电控系统等组成，主要用于工件的搬运、托盘信息读写、机器人夹具更换，工件的视觉检测等。 1.工业机器人站台体 基础平台前部配有相应的示教器放置座、操作面板和指示灯，可进行机器人与各任务模块的组合控制。实训台底脚上安装有脚轮，便于平台移动与调整定位。 2.机器人本体 项目 KR6-900 负载[kg] 6 半径[mm] 901.5 重复定位精度[mm] ±0.03 A1-A6 [°] ±170，+45/-190，+156/-120，±185，±120，±350 额定负载,[kg] 6 3.机器人机器人夹具及信息读写台 （1）机器人夹具及信息写台的放置架由铝合金立柱、底板、支撑板等组成，有3个工位，其中2 个工位用于放置快换夹具，1个工位用于放置RFID读写器。 （2）工件夹具及托盘夹具结构相似，均由连接法兰、平行手指及卡爪组成，气缸直径≥25mm。工件夹具卡爪根据工件尺寸形状等进行定制设计。 （3）夹具快换装置为1主2副组成，快换夹具装置6路、≥9针信号插口，额定负载6kg。 4.信息读写 信息读写台主要由RFID读写器、读写台支架及定位销等组成，用于托盘电子标签信息的读写。 5.平面仓储 平面仓储由6个平面仓位组成，每个仓位上装有一个用于检测料位有无料位的传感器，平面仓储可以完成物料的存储和周转工作。 6.工业视觉检测系统 组成：工业相机、镜头、可调支架、平行光源及数字控制器、电缆及视觉软件等。 功能：对工件成品的表面缺陷进行检测，如气孔、疏松、飞边等，并通过视觉处理软件将检测结果发送至PLC。 7.机器人行走平台 机器人行走轴为同步带直线模组，作为机器人的移动平台，扩大机器人工作范围。 智能物料站 主要由有AGV自动导航引导车、周转台组成，用于原材料、成品的转运、周转等工作。 1.AGV作为托盘转运的载具，具有自动化程度高、用途广泛等特点 2.周转台 周转台分为两个工位，分别是中转工位和缓冲工位，主要由铝合金台架、定位销及光电传感器等组成，用于工件托盘的放置定位。 智能仓储站 主要由有仓储货架、三轴机械手、工件托盘及电控系统组成，用于原材料、成品的存储、提取工作。 1.仓储货架 仓储货架主要由铝合金立柱、仓位支撑定位机构等组成，尺寸约910×200×950mm，设有3层4列共12个仓位。 2.三轴机械手 三轴机械手主要由X/Y/Z轴及末端夹具组成，用于工件托盘的出入库作业。 3.工件托盘 托盘为毛坯、成品共用式，主要由托板、底部定位销、电子标签等组成，用于毛坯、工件的物流托载，RFID读写器可