自动化立体仓库设计说明书.docxVIP

PAGE PAGE 2 目 录 概述 2 基础数据 2 设计数据 2 托盘规格 2 巷道堆垛机能力基础数据 3 设计原则 3 设计标准 4 总体规划设计 5 功能区域规划 5 物料单元设计 5 物料载体 5 物料堆码方式 5 物料单元尺寸 6 货格单元设计 6 储存量设计 6 系统能力计算 7 单循环作业 7 复合循环作业 10 堆垛机能力计算 11 系统能力 11 链式输送机能力 11 往复式穿梭车输送能力 11 物流作业流程 12 设备选型 13 3.1 叉车 13 叉车：合力H 系列 2-3.5 吨内燃平衡重式叉车 13 链式输送机 13 链式输送机 13 穿梭车 14 穿梭车：山西东杰双轨穿梭车 14 巷道堆垛机 15 堆垛机：单立柱直行堆垛机 15 3.5 货架 15 货架 15 概述 基础数据 设计数据 库房：立体库房建筑占地面积3000m2，库房高小于24m； 仓库储存量尽可能大。系统出入库能力大于100盘/小时。； 存储货物主要为机电产品备件等，货物规格： 品名 包装尺寸（mm） 重量（kg） 存储量比例 物资A 1000×1200×750 300 20.0% 物资B 1000×1200×1000 500 26.6% 物资C 1000×1200×1400 1000 53.3% 托盘规格 (1) 托盘尺寸：1200mm（L）×1000mm（W）×175mm（H） (2) 托盘货物尺寸： 物资 A：（含托盘高度）1200mm（L）×1000mm（W）× 1300mm（H） 物资 B：（含托盘高度）1200mm（L）×1000mm（W）× 1550mm（H） 物资 C：（含托盘高度）1200mm（L）×1000mm（W）× 1950mm（H） 巷道堆垛机能力基础数据 自动化立体仓库堆垛机系统基本速度参数 自动化立体仓库堆垛机系统基本速度参数 水平高速运行速度： V x max=160 米/分钟=2.6667 米/秒 垂直高速运行速度： V y max=45 米/分钟=0.75 米/秒 货叉伸缩速度： V 货叉运行行程： z max=60 米/分钟=1 米/秒 Z≈1.35 米 堆垛机水平运行加速度: 堆垛机垂直运行加速度: 伸叉加速度： a a a T 0 x=0.4 米/平方秒 y=0.5 米/平方秒z=0.5 米/平方秒 5 s 水平运行行程 L=68m 垂直运行行程 H=21m 设计原则 最短移动距离原则。减少人员与机械设备的冗余移动， 保证最少消耗能量。 充分利用能量原则。从经济角度和环保角度考虑都是合 理的原则。 高利用原则。减少机械设备与仓库设施的闲置率。 降低使用成本原则。 利用有效空间原则。 低操作费用原则。 最少人工处理。减少中间环节，减少人工费用与可能出错的几率。 低投资原则。 有效维护原则。对机械设备与仓库设施的保养可以有效延长设备使用寿命，创造更多利润。 简化流程原则。简化流程可以便于管理，有效提高工作 效率。 易于管理和操作原则。 超前规划原则。自动化立体仓库属于一次性投入较大的固定投资，风险很大，而且改造费用高，因此预测未来需求变化，是企业固定资产重要战略。 标准化原则。 安全性原则。 复合操作原则。 人机工程学原则。 物料处理次数最少。 设备使用合理化。 设计标准 FEM 9.221：巷道堆垛机的性能数据、可靠度、有效度 FEM 9.851：巷道堆垛机循环时间的性能数据 JB/T 9018-1999：有轨巷道式高层货架仓库设计规范 总体规划设计 功能区域规划 货架区：自动化立体仓库内主要的区域； 控制值班室：对设备运作进行操作和监控；并进行其它立体仓库运行管理；合理调度设备完成入库出库作业，使系统高效、稳定、安全地运行； 人工作业区：主要有验收区、人工拣选区、备货区、复核区，退货区，废品区等。 出入库作业区：通过链式输送机系统和穿梭车对货物的入库和出库进行系统作业； 应急出库区：备用应急系统，确保立体仓库的安全和稳定性； 抽检区：用于对库存物资的抽检； 托盘缓存区：用于对空托盘的集中缓存，并将空托盘用于入库作业，提高仓库效率； 通道：保证个功能区域间的设备或人行通畅 其他功能区：主要有员工休息室，工具保管区等。 物料单元设计 物料载体 采用 1200mm×1000mm 的欧式木质托 物料堆码方式 物资A 采用重叠法，一个托盘上堆码物资A 两件；物资B、 C 都是一个托盘堆码一件。 物料单元尺寸 物资A：（含托盘高度）1200mm（L）×1000mm（W）×1300mm （H）；大于 600kg； 物资B：（含托盘高度）1200mm（L）×1000mm（W）×1550mm （H）；大于 500kg； 物资C：（含托盘高度