挖掘机工作装置.pptxVIP

挖掘机工作装置挖掘机的分类(1)依照作业特点划分周期性作业式和连续性作业式两种。连续性作业式为多斗挖掘机 多斗挖掘机(2)依照主要机构传动类型划分分为全液压传动和非全液压(或称半液压)传动两种。 若挖掘、回转、行走等几个主要机构的动作均为液压传动,则称为全液压挖掘机。若液压挖掘机中的某一个机构采纳机械传动,则称其为非全液压(或半液压)挖掘机。 (3)依照行走机构的类型划分 液压挖掘机可分为履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式和拖式 。 轮胎式液压挖掘机履带式挖掘机 悬挂式液压挖掘机是将工作装置安装在轮胎式或履带式拖拉机上,能够达到一机多用的目的。这种挖掘机拆装方便,成本低廉。 汽车式液压挖掘机一般采纳标准的汽车底盘,速度快,机动性好。 拖式液压挖掘机没有行走传动机构,行走时由拖拉机牵引。3 基本组成结构和工作原理 单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、传动系统、回转机构、行走机构、工作装置、操纵机构和辅助设备等。 挖掘机挖掘基本原理:是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能,由液压柱塞泵把机械能转换成液压能,通过液压系统把液压能分配到各执行元件(液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机),由各执行元件再把液压能转化为机械能,实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。 动力传输原理图行走动力传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——中央回转接头——行走马达(液压能转化为机械能)——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走。回转运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——回转马达(液压能转化为机械能)——减速箱——回转支承——实现回转。动臂运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——动臂油缸(液压能转化为机械能)——实现动臂运动。斗杆运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——斗杆油缸(液压能转化为机械能)——实现斗杆运动。铲斗运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——铲斗油缸(液压能转化为机械能)——实现铲斗运动。工作装置构造 (b)正铲(a)反铲图6-2 机械式正铲工作装置1-铲斗;2-斗底开启索链;3-斗柄;4-推压齿条;5-鞍形座;6-推压轴;7-推压齿轮;8-动臂;9-提升钢索;10-主卷扬筒;11-变幅卷筒;12-变幅钢索;13-定滑轮;14-动滑轮图6-6 液压反铲工作装置1-液压管路;2-动臂;3-斗杆油缸;4-动臂油缸;5-铲斗;6-斗齿;7-侧齿;8-连杆;9-摇杆;10-铲斗油缸;11-斗杆;动 臂 整体式直动臂图6-9 整体式弯动臂铰接结构1-动臂;2-滑动轴承;3-弹簧垫圈;4-平垫圈;5、12-螺栓;6、9、14-销;7、8、10、15-垫片;11-轴端挡板;13-垫圈;16-油封组合式动臂 1-下动臂;2-上动臂;3-连杆(或液压缸)动臂油缸的布置方式 铲斗与铲斗油缸的连接方式 1-摇杆;2-连杆铲 斗 1-齿座;2-斗齿;3-橡胶卡销;4-卡销 ;5、6、7-斗口板斗齿安装形式(a)螺栓连接(b)橡胶卡销连接1-卡销;2-橡胶卡销;3-齿座;4-斗齿履带式行走装置 1-履带;2-驱动轮;3-支重轮;4-张紧装置;5-缓冲弹簧;6-托链轮;7-导向轮;8-履带架;9-横梁;10-底架;11-行走机构行走架 行走架是履带式行走装置的承重骨架,它由底架、横梁和履带架组成,通常用16Mn钢板焊接而成。底架连接转台,承受挖掘机上部的载荷,并通过横梁传给履带架。组合式行走架1-底架;2-横梁;3-履带架整体式行走架1-x型底架;2-履带架;3-回转支承底座;4-驱动装置固定座组合式履带图7-7 1-履带板;2-螺栓;3-螺母;4-履带销;5-销套;6-弹性锁紧套;7-锁紧销垫;8-锁紧履带销;9-锁紧销套;10-右链轨节;11-左链轨节密封润滑履带1-销套;2-履带销;3、6-链轨节;4-U型密封圈;5-橡胶弹簧圈;7-油封塞;8-止推环支重轮1-油塞;2-支重轮外盖;3-支重轮体;4-轴;5-轴承座;6-轴瓦;7、10-O形密封圈;8-浮动油封;9-支重轮内盖;11-平键;12-挡圈;13-浮封环托轮结构1-油塞;2-托轮架;3-托轮轴;4-挡圈;5、8、14-O型密封圈;6-油封盖;7-浮动油封;9-油封座;10-托链轮;11-轴承;12-锁紧螺母;13-锁圈;15-托轮盖导向轮结构1-油塞;2-支承盖;3-调整垫片;4-左滑架;5-导向轮轴;6、10-O型密封圈;7-浮动油封;8-导向轮;9-滑动轴承;11-右滑架;12-导向轮支架;13-止动销;14-支座弹簧合件;15-弹簧压板;16-座板;17、18-导向板分体式