基于DEM-MBD耦合的铲板式滚动触土部件作业机理分析与试验.pdfVIP

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2023-08-02 发布于新疆
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基于DEM-MBD耦合的铲板式滚动触土部件作业机理分析与试验.pdf

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第 38 卷第 15 期农业工程学报 Vol.38 No.15 10 2022 年 8 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Aug. 2022 基于 DEM-MBD 耦合的铲板式滚动触土部件作业机理分析与试验 1 1 1※ 2,3 张智泓，赵亮亮，赖庆辉，佟金（1. 昆明理工大学现代农业工程学院，昆明650500 ；2. 吉林大学生物与农业工程学院，长春 130022 ； 3. 吉林大学仿生教育部重点实验室，长春 130022 ）摘要：为探索土壤微形貌加工过程中从动型铲板式触土部件与土壤的互作机理，该研究基于离散元法（Discrete Element Method, DEM ）与多体动力学（Multi-Body Dynamics, MBD ）耦合算法建立铲板式滚动触土部件与土壤互作的离散元模型。通过 EDEM-RecurDyn 联合仿真探索滚动部件作业机理，以机具作业速度（0.6、1.0 和 1.4 m/s）为影响因素，求解机具作业所需水平牵引力与土壤微坑容积，并通过开展台架试验评价仿真模型准确性。耦合仿真结果表明：随机具作业速度的上升，x 向水平牵引力和z 向垂直力不断变大；机具在不同速度作业下的土壤表面形成的微坑容积分别为3 310.91、3 325.96 和 3 384.47 mL；根据土壤压缩力、颗粒流向及动能变化，阐释了铲板式滚动触土部件作业过程中土壤微形貌的形成机理。将台架试验与仿真求解结果进行对比，x 方向水平牵引力相对误差分别为 5.02%、4.59% 、4.11% ，土壤表面微坑容积误差分别为 6.23%、7.09%、5.64%，各作业速度下仿真模型具有较好的准确性。该研究所构建的DEM-MBD 耦合模型可为探明铲板式滚动触土部件与土壤互作机理、机具几何结构优化、以及作业参数选择提供理论依据和技术参考。关键词：土壤；离散元；多体动力学；土壤微形貌；互作机理 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.15.002 中图分类号：S225.7+1 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2022)-15-0010-11 张智泓，赵亮亮，赖庆辉，等. 基于DEM-MBD耦合的铲板式滚动触土部件作业机理分析与试验[J]. 农业工程学报，2022， 38(15)：10-20. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.15.002 Zhang Zhihong, Zhao Liangliang, Lai Qinghui, et al. Operation mechanism analysis and experiments of shovel-type rolling soil-engaging components based on DEM-MBD coupling[J]. Transactions of the Chinese Soci