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机械设计基础
第一章
1-1 运动副
运动副分为低副和高副。低副是指两个构件之间为面接触的运动副,而高副是指两个构件之间为点或线接触的运动副。
1-2 机械系统的运动简图设计
在设计机械系统的运动简图时,需要参考P14表1-1。
1-3 机械系统具有确定运动的条件
为了确定机械系统的运动,需要计算平面自由度。具体步骤如下:
1. 找到机构的总构件数N,活动构件数n为N-1。
2. 找到机构构件的低副个数P1。
3. 找到机构构件的高副个数Ph。
4. 将上述数据带入公式F=3n-2p1-ph进行计算。
需要注意以下几点:
1. 对于复合铰链,其低副个数为m-1个,即3-1=2个。
2. 对于
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