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51 单片机 H 桥电路控制电机正反转和 PWM 调速 搭了个H 桥电路，控制电机的正反转和PWM 调速，程序是网上的，改改引脚就能用，电路和源程序如下： 功能：P1.1 按键停止，P1.2 左转，P1.3 右转，P1.0 调速 #include; #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit PW1=P0^0 ; sbit PW2=P0^1 ; //控制电机的两个输入sbit accelerate=P1^0 ; //调速按键sbit stop=P1^1 ; //停止按键sbit left=P1^2 ; //左转按键sbit right=P1^3 ; //右转按键 #define right_turn PW1=0;PW2=1 //顺时针转动 #define left_turn PW1=1;PW2=0 //逆向转动#define end_turn PW1=1;PW2=1 //停转 uint t0=25000,t1=25000; //初始时占空比为 50% uint a=25000; // 设置定时器装载初值 25ms 设定频率为 20Hz uchar flag=1; //此标志用于选择不同的装载初值uchar dflag; //左右转标志uchar count; //用来标志速度档位void keyscan(); //键盘扫描 void delay(uchar z); void time_init(); //定时器的初始化void adjust_speed(); //通过 调整占空比来调整速度 //**********************************// void main() { time_init(); //定时器的初始化while(1) { keyscan(); //不断扫描键盘程序，以便及时作出相应的响应 } } //*************************************// void timer0() interrupt 1 using 0 { if(flag) { flag=0; end_turn; a=t0; //t0 的大小决定着低电平延续时间 TH0=(65536-a)/256; TL0=(65536-a)%256; //重装载初值 } else { flag=1; //这个标志起到交替输出高低电平的作用 if(dflag==0) { right_turn; //右转 } else { left_turn; //左转 } a=t1; //t1 的大小决定着高电平延续时间 TH0=(65536-a)/256; TL0=(65536-a)%256; //重装载初值 } } void time_init() { TMOD=0x01; //工作方式寄存器 软件起动定时器 定时器功能 方式 1 定时器 0 TH0=(65536-a)/256; TL0=(65536-a)%256; //装载初值ET0=1; //开启定时器中断使能EA=1; // 开启总中断 TR0=0; } //****************************************// void delay(uchar z) //在 12M 下延时z 毫秒 { uint x,y; for(x=z;x;0;x--) for(y=110;y;0;y--); } //******************************// void keyscan() { if(stop==0) { TR0=0; //关闭定时器 0 即可停止转动end_turn; } if(left==0) { TR0=1; dflag=1; //转向标志置位则左转 } if(right==0) { TR0=1; dflag=0; //转向标志复位则右转 } if(accelerate==0) { delay(5) ; //延时消抖if(accelerate==0) { while(accelerate==0) ; //等待松手 count++; if(count==1) { t0=20000; t1=30000; //占空比为百分之 60 } if(count==2) { t0=15000; t1=35000; //占空比为百分之 70 } if(count==3) { t0=10000; t1=40000; //占空比为百分之 80 } if(count==4) { t0=5000; t1=45000; //占空比为百分之 90 } if(count==5) { count=0; } } } }