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基于拆分式永磁直流力矩电机的安装
永速永速电机是一种低速直流衰减电机,能在低速下产生较大的旋转。它在低速和高旋转的地方得到了广泛应用。该种电机多为分装式, 由定子、电枢和刷架3大部件构成。由于电机的定子和电枢是分开的, 需要分开安装, 但是由于定子与电枢自身都有磁性材料, 具有很大磁性, 如果安装时位置稍有偏差, 电枢就会被牢牢地吸附在定子上。由于磁力很大, 吸附瞬间的冲击力很大, 会破坏定子和电枢表面镶嵌的磁钢片, 因此导致电机性能不稳定。本文讨论这种电机的安装方法。
1 进入磁场平衡区
基于分装式永磁直流力矩电机的结构特点和材料特性, 为避免吸偏, 在安装时要求定子和电枢保持同轴状态, 并且要求电枢缓慢地从定子外端逐渐进入磁场区域, 直至磁场平衡区, 此时二者达到相对稳定状态。安装条件要求如下:
1) 被驱动设备上要预留固定电机定子的轴套或轴座 (见图1) ;
2) 被驱动设备上要有旋转轴, 用于与电机电枢连接, 且旋转轴与轴套或轴座同轴 (见图1) ;
3) 旋转轴上预留定位轴肩, 用于工装定位 (见图1) ;
4) 设计安装工装, 用于安装电机电枢 (见图2) ;
5) 设计固定托架, 用于固定电机电枢 (见图3) 。
2 装工装与导向杆的连接
(1) 先用连接螺栓将电机定子与轴套固定, 见图4
(2) 把电机电枢、固定托架及电机安装工装通过导向杆连接在一起, 见图5。
(3) 把电枢安装工装的导向套放到旋转轴上, 使二者的D
(4) 逆时针旋转电枢安装工装螺杆上的螺母, 电机电枢在磁吸力作用下逐渐向左移动, 直至磁场平衡位置, 此时电枢安装到位, 然后安装胀紧套及刷架, 拆除电枢安装工装, 见图7。
3 电机电枢的安装
由于电机定子和电枢之间存在很大的磁吸力, 因此在设计工装时要考虑到这个特点, 并充分利用其自吸原理, 使电机电枢沿着预定的轨道缓慢进入定子磁场区域, 从而避免吸偏。
(1) 为了保证固定托架能够在导向套和旋转轴上平滑移动, 设计时要使固定托架的内孔D
(2) 导向套的长度根据电机电枢的长度确定, 其作用是加长旋转轴, 使电机电枢能够在定子的磁场外 (初始位置) 开始安装。
(3) 通过螺母在螺杆上的左右移动来调节电机电枢的左右移动。安装电枢时, 松开螺母, 完全靠定子和电枢的磁吸力把电枢向里吸, 螺母移动的距离就是电枢移动的距离;拆卸电枢时, 螺母的拧紧力要克服定子和电枢之间的磁吸力。
(4) 固定支架是连接电机电枢和旋转轴的中间支撑部件, 可以防止电机工作时电机电枢在离心力作用下吸偏, 从而防止定子和电枢之间的刮蹭, 保证电机性能。其长度l
(5) 拆除电枢安装工装, 上胀紧套。胀紧套是将旋转轴与固定托架连接为一体的重要连接件。胀紧套的内圈与旋转轴接触, 外圈与固定托架接触, 通过胀紧套的胀紧力牢牢地把固定托架与旋转轴连接为一体。因为固定托架又与电机电枢连接, 故此电机电枢、固定托架、旋转轴和胀紧套4件成为了一个整体的旋转部件, 从而实现电机驱动旋转轴进行旋转的功能。
4 永磁直流力矩电机间隙的安装
采用安装工装和固定托架的方法安装分装式永磁直流力矩电机, 能够保证定子和电枢之间的间隙均匀, 从而保证电机的原始设计特性, 且具有安全、经济、方便和快捷的优点。
该种安装方法已经多次应用于不同型号的分装式永磁直流力矩电机的现场安装, 安装效果都非常好。这套工装同样可以用于拆卸电机, 为以后的维修、保养提供方便。
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