一种旋翼无人机起降用管理平台及方法.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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一种旋翼无人机起降用管理平台及方法.pdf

本发明涉及无人机技术领域,具体为一种旋翼无人机起降用管理平台及方法,包括飞无人机飞控装置以及运行于该装置的操控系统,所述无人机飞控装置是由飞行器和起降平台共同组成,其中飞行器包括中央机身、主力臂、纵向旋翼杆和起落架,所述主力臂的数量为两根,且两根主力臂分别固定在中央机身的两侧,并且倾斜向上设置;所述纵向旋翼杆的数量为两根,二者与主力臂一一对应;本发明通过飞行控制模块和视觉计算模块以及图像采集与传输模块共同协作完成无人的动态起降,大大提高了无人的灵活度,可以更高效的执行搜索以及营救任务。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111645861 A (43)申请公布日 2020.09.11 (21)申请号 20201

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