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基于ug的四轴加工技术 6.1 旋转轴转速控制设计 使用该设备的设备是北洋m64控制器的四个轴（x轴、y轴、z轴和a轴）的加工中心。 为了避免数控分度头的返程误差, 在加工过程中要求数控分度头始终正转, 因此, 设置机床第四轴 (即旋转轴A轴) 的1089号参数为0 (该参数用来设定旋转轴的捷径控制, 0表示没有捷径, 正负号用来确定旋转轴的转向;1表示使用捷径, 当使用绝对值指令时, 将按移动量小于180°的方向移动) ;设置1090号参数为1 (该参数用来设定超过360°的旋转轴移动量, 设置为0时, 表示对于超过360°的绝对值移动量, 该值将转换为360的余数;设置为1时, 表示对于超过360°的绝对值移动量, 旋转轴将按直线轴的方法移动, 例如绝对值移动量为480°时, 旋转轴将经过360°的位置后继续移动到120°的位置) 。 6.2 后处理构造器 为了将UG软件中编制的刀路处理成机床使用的G代码, 必须恰当地配置后处理器。 开启UG软件的“后处理构造器”, 新建一个后处理器。选择“Machine Tool”为“Mill”, 类型为“4-Axi with Rotary Table”。进入“Machine Tool”页面, 进入“Fourth Axis”项目, 设置所需参数, 后处理器旋转轴配置如表2所示。 7 工艺准备 7.1 截面变螺距螺杆刀路的后处理 在UG软件中, 打开编制完成的变截面变螺距螺杆刀路的文件, 用之前配置好的后处理器对其进行后处理, 得到G代码。 程序刀具表如表3所示。 7.2 安装方案 采用一夹一顶的装夹方案, 装夹示意图如图15所示。留出50mm的退刀空间。 8 模拟 8.1 在添加旋转轴a轴和y线性轴上添加stl模型 1) 在Vericut软件中创建新的公制仿真项目。 2) 控制器选择Fanuc 0M, Fanuc 0M控制器与三菱M64控制器代码规范几乎相同。 3) 配置机床结构。点击Vericut软件中的“Show machine Components”按钮, 为机床“Base”添加Z线性轴和X线性轴;在X线性轴上再添加Y线性轴;在Y线性轴上再添加旋转轴A轴;在Z线性轴上添加主轴“Spindle”。 4) 将“Attach”项剪贴至旋转轴A轴上。“Attach”项主要装载夹具、毛坯和零件模型, 至此, 配置完成。Vericut仿真机床的结构如图16所示。 5) 为床身、X轴、Y轴、Z轴和A轴分别添加事先创建好的STL格式模型。 6) 在机床仿真结构的“Stock”上添加毛坯模型;如果需要, 也可以在“Design”上添加零件模型, 可用于与仿真结果进行比对。 7) 点击Vericut软件“Configuration”菜单的“Control Settings”子菜单, 进入“Control Settings”对话框, 进入“Rotary”页面。设置“A-axis Rotary Type”为“EIA”, 该步设置与将机床第四轴的1089号参数设置为“0”的意义相同。 8.2 创建“digitalb仿真” 1) 创建坐标系Csys1即加工坐标系O 2) 创建工件坐标系。在Vericut软件的“G Code Offsets”项目上创建“Work Offsets”。其中, 设置“Offset Name”为“Work Offsets”———工作偏置;设置“Register”为“54”———G54工件坐标系;设置定位位置从“Tool”调整到上一步创建坐标系Csys1的“CSYS Origin”。工作偏置设置界面如图18所示。 8.3 引入控制程序 在Vericut软件的“NC Programs”项目上导入之前经后处理得到的G代码。 8.4 选择刀具方式 双击Vericut软件的“Tooling”项目, 打开“Tool Manager”对话框, 创建1号刀具为R10球头刀, 2号刀具为ue78820立铣刀。选择“Tool Change By”为“File Name”, 表示根据刀具分配文件来分配刀具。点击Vericut软件的“Optional Tool Assignment List”按钮, 在弹出的对话框中为数控程序分配正确的刀具。 8.5 基于模拟的实际加工 Vericut软件仿真加工如图19所示, 此仿真过程与实际加工过程完全相同, 可以很好地用于实际加工之前的程序检验。仿真结果与零件模型可以进行详细的对比, 细小的差异都可以体现出来, 并依据仿真与实际之间的差异来找出编程及工艺加工过程中存在的问题;还可以开启Vericut软件的“碰撞检测”功能, 对刀具或刀把与夹具或机床部件的碰撞进行检测;并且可以对G代码进行优化, 根据实际背吃刀量的变化, 调整进给速度, 提高刀具寿命, 改善加工质量。