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大语言模型LLM 将如何影响特斯拉自动驾驶FSD？ 特斯拉 （TSLA.OQ ）深度跟踪报告 ｜2023.8.3 中信证券研究部 核心观点 伴随生成式AI 浪潮的火热以及马斯克访华，市场对特斯拉 FSD 进展、生成式 AI 对自动驾驶可能影响等关注度持续提升。特斯拉自动驾驶采用纯视觉方案， 具备更优的经济性、可扩展性，但在复杂城市路段的规划与决策能力等不够成 熟，特斯拉提出基于大语言模型的 World Model 以解决上述问题，并在今年 的CVPR 上进行了初步演示，以期望使用一个通用解来解决自动驾驶领域内遇 到的所有问题。但目前这个方案技术尚未成熟，仍需要一定时间迭代。中短期 陈俊云 维度，特斯拉的生成式 World Model 可以被当作一种仿真工具来模拟自动驾 前瞻研究首席 驶运行时的场景，尤其是去解决实车运行时很难收集到的 Corner Case 数据。 分析师 长期维度，World Model 更有潜力的应用方向是成为像 GPT 一样的自动驾驶 S1010517080001 领域的基础模型。特斯拉主导的 World Model 的研究在中短期内有望继续降 低 FSD 成本，提高用户付费率，在中长期维度可能重新统一目前自动驾驶领 域的研究范式，并成为自动驾驶领域的“ChatGPT 模型”。 ▍报告缘起：市场关注特斯拉 FSD 最新进展，以及本轮生成式AI 浪潮对其的潜 在影响。上半年 AI 浪潮的火热以及马斯克访华，市场对特斯拉 FSD 的技术落 地速度关注度明显提高。目前最新版本的FSD 迭代至V11.4.4 Beta 版本，马斯 克在6 月27 日的推特回复中表示：将在V12 版本中移除版本标号中的Beta 字 许英博 样并以正式版本发布。随着今年以 ChatGPT 为代表的语言模型AI 技术爆火， 科技产业首席 市场对特斯拉FSD 的技术进展速度有了更加乐观的估计，但是目前市场对特斯 分析师 拉的自动驾驶技术离它的“ChatGPT 时刻”还有多远，以及生成式AI 带来的可 S1010510120041 能影响等，仍存在一定分歧。本篇报告将围绕目前特斯拉FSD 的进展状况以及 本轮生成式AI 浪潮将会如何影响自动驾驶的技术路线展开详细解析。 ▍特斯拉FSD 现状：牢牢占据业内领先位置。特斯拉自动驾驶采用纯视觉方案， 具备更优的经济性、可扩展性。从整车厂和RoboTaxi 厂商的产品对比来看，可 以看出特斯拉目前可以做到自动驾驶硬件、软件系统、应用算法等全栈式自研。 自动驾驶在算法层面可以分为感知到规划、决策、仿真，特斯拉在自动驾驶领 域中的软件算法，通过依托数据神经网络，逐渐构建了感知、规划算法、仿真 高飞翔 训练的完整体系。其中尤其在感知层，特斯拉着重通过BEV、Transformer 、时 前瞻研究分析师 间戳、Occupancy 等新技术努力缩小与多传感