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大流量压力补偿器的设计 0 压力补偿器的设计 传统测试技术是开关控制技术和服务控制技术之间的过渡技术。采用比例矩阵控制比例电磁铁的很大一部分，并对比较送送阀进行连续控制，以对原油系统的压力、流量和方向进行无产阶级调整。但是用比例方向阀进行速度控制时,如果负载是变化的,那么执行元件的速度就会受负载变化的影响(负载小时速度快,负载大时速度慢)。于是在系统设计时引入了压力补偿器,它可以使比例阀阀口的压差保持恒定,使执行元件的速度不受负载变化的影响。随着设备的大型化发展,液压系统也向着高压力大流量方向发展,然而常规的压力补偿器大多属定差减压型滑阀结构,其最大流量一般不超过500L/min,而工程中一些特殊的场合则往往需要流量更大的进口压力补偿器,有时所需流量可达1000L/min以上,这时就得使用大流量压力补偿器。 1 溢流阀叶片的插装式控制装置 大流量压力补偿器是基于插装阀技术基础上发展起来的,主要是利用插装阀通油能力强的技术特点和桥路液阻理论,以传统小流量的进口压力补偿器为理论基础,主要由插件和控制盖板组成。根据液压系统的流量需要选择REXROTH的LC插装式常开型减压阀插件和带阻尼器的LFA插装式溢流阀盖板,也可选用只带梭阀的控制盖板。插件和控制盖板主要通径有16、25、32、40、50、63、80、100、125、160等,但25、32、40、50使用较多,也是液压系统中设计师使用较多的通径、流量。大流量压力补偿器中插件是关键,其主要由阀座、主阀芯、弹簧机密封件组成。插件的工作状况决定了整个液压系统的工作状况。 大流量压力补偿器本身是一种插装阀,通流能力大、阻力小,适合于大流量、高压时工作。结构简单,一阀多能,压力和流量控制以及复合控制,设计选型方便容易,密封性好、泄漏小、响应快,易于实现集成化配置,使系统结构紧凑,便于无管连接,并可有效防止泄漏和污染。因此,大流量压力补偿器在液压机液压系统中已得到广泛应用。 2 比例方向节流阀结构 图1为由大流量压力补偿器组成的液压系统原理图。由图1可知,来自泵源且压力恒定的油液其中很小一部分经阻尼器X、直动式溢流阀和梭阀至液压缸压力较高一侧的工作腔,以此作为先导控制油构成无源B型液压半桥以调节比例方向节流阀节流口的压降,绝大部分油液经插件的B口、A口流至电液比例方向节流阀的P口,最后经比例方向节流阀进入液压缸。插件弹簧腔的压力则为B型半桥的输出压力,在直动式溢流阀的设定压力调定好后,设液压缸较高一侧的负载压力如液压缸无杆腔压力p升高,那么插件弹簧腔的压力也会升高,从而破坏了插件阀芯的力平衡,使减压阀阀芯向下移动,则减压阀阀口增大其液阻减小,从而减压阀A口的压力(即比例方向节流阀P口压力)升高,减压阀阀芯经数次振荡后达到新的平衡位置,使得减压阀阀芯略有下移使得减压口略增大,最终使得比例方向节流阀节流口的P口压力和其A口压力增长值大体相等,以使其节流口压降最终基本保持恒定,起到压力补偿的作用,反之亦然。图1中的阻尼器F主要起动态阻尼以提高减压阀阀芯稳定性的作用。插件阀芯的力平衡方程为: 式中p p X 又:p 式中p p 由此可得经进口压力补偿器进行压力补偿后电液比例方向节流阀节流口的压降为: 由此可见:在液动力变化不大、弹簧预压缩量较大和其刚度很小,且先导控制油流量变化较小时,经过压力补偿器补偿后电液比例方向节流阀节流口的压降基本保持恒定。 3 使用示例 3.1 推钢机油缸液压系统 某钢铁厂宽厚板生产线蓄热式加热炉推钢机由2个缸径为400mm、缸杆为280mm、工作行程为6800mm的大液压缸沿着水梁滑轨推进钢坯。液压缸的工作压力为16MPa,2个液压缸最大总推力约350t。整个炉子装满钢后总质量约为400t,以摩擦系数0.6进行换算,负载的阻力约为240t。如图2为推钢机油缸液压系统控制原理图,该系统由减压功能的插件与带梭阀的控制盖板组成的进口压力补偿器、PARKER大流量(额定流量1000L/min)比例换向阀及方向功能的插装阀组成。当比例电磁铁b得电,比例换向阀换向,比例换向阀换向,P口与A口相连,T口与B口相连,高压油液经过换向阀到达油缸的无杆腔,有杆腔的油液经B口与T口相连,同时打开插装阀回到油箱,推钢向前动作;当比例电磁铁b得电,比例换向阀换向,P口与B口相连,T口与A口相连,高压油液经过换向阀到达油缸的有杆腔,有杆腔的油液经A口与T口相连,同时打开插装阀回到油箱,推钢机退回。在整个运动过程中两推钢机的同步要求由比例阀给定电信号的同步要求来控制。当两油缸位置偏差大于4mm时液压系统停止动作。 3.2 弹簧无法准确定位 进口大流量压力补偿器常与梭阀进行并列使用,常设置在电磁比例阀进口侧,使用过程中负载不断变化,弹簧不断伸缩,主阀芯在不断地移动,所以往往会出现以下故障: (1)弹簧