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克氏针治疗牵引、矫正的精确量化评估 经皮固定外包 克氏针：克氏针是临床上常用的刚性不锈钢丝。在电钻的驱动下，可通过皮肤进入骨骼。它广泛用于固定不同类型的骨折，并用于制作各种牵引支护套。 大挠度弯曲:挠度原指在受力或者非均匀温度变化下杆件轴线在垂直轴线方向的线性位移, 大挠度则指杆件在轴线方向的偏离尺寸较之杆件长度或者直径不再是小量, 相关计算也不适用微小变化情况下的计算思路和线性假设。 0 大挠度弯曲变形产生的作用力 克氏针是骨科常用的植入性医疗用品 Shymon等 以上案例均借助克氏针大挠度弯曲变形产生的弹力。临床上稳定的牵引力是正畸治疗取得良好治疗效果的关键 克氏针就其形貌在静力学里可视为细长杆件, 目前发表的文献研究热点大多围绕其在失稳临界状态的力学分析涉及大挠度变形后的研究并不常见 1 材料和方法 1.1 项目设计 1.2 时间和地点 1.3 u型克氏针两端铰接结构的模拟及试验研究 U型克氏针在临床正畸治疗中典型的2种使用方法见图1, 其中A案例U型克氏针一端通过螺母固定在支架上, 另一端通过弯钩 (图中被白色医用胶带覆盖的部分) 与指端锚桩相连接, 即一端固定一端铰接的结构;B案例U型克氏针一端横穿指骨, 另一端横穿掌骨, 即两端固定连接的结构。而在这2种案例中, U型克氏针均横跨指关节或掌指关节, 关节处可产生一定幅度的转动, 因此, 综合以上各种条件, 可以简化为图中所示两端铰接的结构, 见图2A;此文设计了夹头以模拟U型克氏针两端铰接的工作状态, 见图2B。 为了解治疗过程中U型克氏针两端产生的弹力, 选择不同直径并截取不同长度克氏针进行压弯及松弛实验, 以测试该装置的性能并评估其稳定性。实验设备为Instron5544万能材料试验机, 见图3。自制夹头一端有盲孔, 试件插入盲孔, 可以保证试件在加载过程中仅在弯曲平面内自由转动。 实验使用的克氏针均取自通辽市医院医学工程科 (由张家港市宝康医疗器械有限公司生产, 批号:17-07-01) , 将临床中常用的直径2.0 mm和2.5 mm的规格分为2组, 每组截取4种长度, 每种试件均在同等条件下重复3次以消除随机性对结果的影响, 得到2组8个规格24枚试件。 1.4 拟手术过程中克氏针的压缩试验 模拟手术过程中U型克氏针的安装方式, 将试件置于自制夹头的盲孔中, 模拟手术过程中临床医师安置克氏针的平均速度, 按照1 000 mm/min的速率压缩50 mm, 然后保持夹头位置不变, 持续20 000 s, 由计算机软件自动记录夹头出传感器的弹力数据, 数据采集频率为10次/s。 1.5 主要观察指标 (1) 克氏针压弯时的力学过程; (2) 稳定松弛阶段尺寸对弹力动态变化的影响; (3) 克氏针在特定时间点的弹力数值。 2 结果及分析 2.1 克氏针自适应识别 AB段为轴向受压阶段:荷载快速上升, 并在很短的时间内达到失稳临界力。临界力公式为: 其中, 弹性模量E对于同种材料是常数, μ对于相同的杆端约束也是常数, 因此上式可表示为常数A与 式 (2) 中, 弹性模量E取200 GPa, μ=1 (两端铰接) ;而实验得到的曲线在峰值附近荷载数值为F 远未达到屈服强度 (屈服强度取σ BC段为快速失稳阶段:试件在失稳之后, 变形急剧扩大, 此时U形克氏针的弹力主要由截面受压回弹产生, 当克氏针中部截面的应力因弯矩增大而达到材料的比例极限时, 中点截面的边缘开始进入塑性。 当中点截面进入全截面塑性之后, 即形成塑性铰, 截面已无法承载更大的弯矩, 继而随着挠度的增大, 弹力逐步减小。此外, 塑性铰的形成会造成内力重分布, 挠曲线也随之改变。 克氏针在卸载后有残余应变, 说明压弯过程中产生了塑性变形, 且压缩程度越大, 塑性变形越大, 见图5。 CD段为稳定松弛阶段:此阶段压缩过程已结束, 位移不变, 内力随时间逐步降低。 2.2 克氏针松弛曲线基准的确定 稳定松弛阶段的弹力提供了临床牵引正畸治疗的牵引力, 因此除去加载阶段 (即前3 s) 的实验数据, 用origin对实验数据进行处理拟合松弛阶段载荷与时间函数关系, 并分析试件直径D、长度L对载荷的影响, 见图6。 由图6可以得出, 松弛曲线符合对数函数的形式, 且不同直径、不同长度的克氏针的松弛曲线趋势一致, 因此可将某一曲线作为基准, 对其他曲线进行比例拟合。此文以D=2.5 mm, L=250 mm试件的松弛曲线为基准进行拟合, 见图7。 其中a=36.5, b=0.27, 相关系数R 其中, F 由图8得, 系数k可由D 2.3 克氏针的长度设计 表1列出了各组克氏针在特定时间点上的弹力数值, 其中, 最大值为实验测试值, 其余数值为式 (7) 计算结果。横向对比, 克氏针在初始装配时会有一个弹力峰