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编码器联轴器安装方式及注意事项 编码器联轴器安装方式及注意事项 编码器是一种复杂系统中的小型部件，它可以帮助使用厂家生 产出高质量的零件或将物体从A点快速平滑地移动到B点。如果您 将该系统分解，其主要零部件包括1个电机、1个驱动器或放大 器、可能还有1个刹车、1个编码器。安装时，编码器最伤脑筋。 本文将从空间、周边环境和机械因素角度出发，针对不同的编码器 安装方式及其优缺点进行介绍，同时也会介绍不正确的安装所带来 的后果。 1.刖言 编码器是运动控制系统中的一个部件，用来向驱动器反馈信号 以进行精确的速度和位置控制。编码器选型似乎是一件很棘手的事 情。主流编码器厂商都不断地发布新的编码器系列，使得产品线日 益庞大，目的在于满足客户对编码器类型孜孜不倦地追求。此外， 同一个系列产品的选项也在不断增加。 尽管每个编码器系列的接口和电气选项看似繁复，但选择权仍 在于你自身。当你选择一个驱动器时，驱动器参数会包含合适的输 入选项，必须根据这些选项选择编码器。安装方式是编码器参差不 齐的最重要的一点，合理选择安装方式能够同时改善编码器的寿命 和性能。工欲善其事必先利其器，合适的安装选项就如同合适的 器。 2.联轴器 2.1联轴器定义 如果选择法兰或底脚安装型编码器，编码器可通过使用1个联 轴器和1个转接器安装到电机上。联轴器通过紧定螺钉与各轴固 定，并带有弹簧或机械装置消除来自电机轴的冲击、振动或偏移。 这样的连接方式在编码器与老式、非标准电机配对、编码器没有O 环型或空心轴型号以至于难以补偿电机轴过大的窜动时很常见。 底脚安装同样是将编码器直接安装于电机轴上或通过皮带传 动。选择这种方式的原因与选择法兰安装方式一样。但是，这种安 装方式下编码器本体不在直接或间接安装于电机表面，而是与电机 一样水平安装。底脚安装型编码器一般也具有Nema56C表 面，用于在该表面安装齿轮组或另一个环型编码器（第4节）。 2.2联轴器的好处 使用联轴器将编码器隔离具有许多好处。采用这种安装方式通 常能够与电机进行电气隔离。当没有电气隔离时时，编码器容易受 到来自电机供电和电机产生的感应电流的影响。如果存在电气噪 声，编码器输出可能会丢失脉冲、增加脉冲，甚至会对编码 器造成损坏。机械隔离是另一个好处。弹性联轴器能够吸收轴 端偏移，可将编码器安装于老式电机或在高冲击和振动条件下工作 的电机。 2.3联轴器注意事项 使用联轴器带来的缺点主要是机械方面。使用联轴器的首要缺 点是增加了轴的长度。考虑到支架、轴与联轴器的间隙和编码器外 壳，电机轴在安装联轴器后长度会增加总共约7英寸。此外，安装 联轴器也需要若干个步骤（即：轴对准以及紧固连接）。 安装联轴器时，图3中任何一种形式的未对准误差都会带来我 们不希望看到的不良后果。最重要的是，联轴器受到了本可以避免 的应力。这些应力最终会导致联轴器材料撕裂或损坏。 最后，未对准误差可能会影响速度反馈。这种效应类似于由万 向节驱动的轴的输出速度，见图4所示。（未知，2002）。速度的波 动可能会引起驱动器故障或产品由于过度振动而损坏。 3.弹簧片直连安装 3.1定义 编码器通过弹簧片直接安装于电机轴上。编码器自带轴承，所 以不需要机械对准。这种编码器还具有杆型或板型弹簧片，可通过 螺钉固定于电机表面或其他固定部件上以保持编码器机身不会旋 转。电机是通过不同的电源驱动的，而不同的电源会在轴和轴承处 产生不同类型的电流（Baldor-Reliance,2002）。为保护编码器和电机轴 承，通常在电机和编码器轴之间使用塑料衬套隔离直连式编码器 轴。不带塑料衬套或插片的编码器需通过电机轴或其它轴接地套件 进行接地。 3.2直连式编码器的优势 采用直连式连接方案，更容易将编码器合理的安装在电机轴 上。采用环型安装方式时（见第4节），需要电机面的准确尺寸信 息。开槽的弹簧片甚至可安装于半径变化的轴上。安装时不需对传 感器轴进行对准。这意味着只要将轴套拧紧，轴上的安装工作就完 成了。编码器内有塑料轴衬或塑料紧固件，可延长轴承寿命，从而 节省电机和编码器的成本。弹簧片可吸收电机轴的突发移动产生的 影响。这是另一个可以延长编码器轴承寿命的设计。 3.2直连式安装注意事项 直连式编码器的外壳内通常具有一个很大的移动轴。这意味着 编码器内部电路接触区域要比联轴器连接型编码器更大。而环型编 码器（第4节）在整个轴上都没有接触。编码器制造商正不断的采 用新方法改进这一问题。方法之一为使用迷宫式密封。 建议使用双手或平衡夹具在轴上滑动编码器。为延长弹簧片的 使用寿命，编码器还应该安装在最佳位置上。图5所示为平衡的安 装位置。由于编码器孔有意做得过大，安装编码器时，如果用力按 压编码器壳体上的一点将会使编码器翘起一定的角度。这会对弹簧 片产生一定的应力，