永磁同步电动机速度跟踪PI控制器设计.docxVIP

PAGE PAGE 1 PAGE PAGE 2 题 目： 永磁同步电动机速度跟踪PI控制器设计 摘 要 当今世界目前都会面临着两个重要的不可忽视的问题，一个是环境问题，现在的环境在不断的恶化，而另外一个就是能源的大量消耗导致的即将到来的能源短缺。那么有着能量消耗低，不像现代主要的交通工具消耗燃油的那样的机动车不但会污染环境而且时刻减少着地球的不可再生能源石油，它就是电动汽车。由于这个电动汽车他有着诸多优点，所以不论是政府还是百姓都开始关注使用电力驱动的电动汽车了。但是他也有着自身需要应对的一些问题，像随机性强，驾驶的情况也肯定不会是一成不变的，他有着驱动电机的各种不