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光纤陀螺捷联惯导系统的研究 0 初始准据法初始对对对准时间的影响 fog是用于柔性管理和导航的关键技术。捷联联载管理系统（sins）是发展惯性技术的一个重要方向。未来，光纤摩擦领域的联合指挥系统具有广阔的应用前景。初始对准是捷联惯导系统的关键技术之一,典型的初始对准方法有解析对准、罗经法对准、最优估计对准等方法。随着惯性器件技术的不断发展,罗经法对准具有新的应用潜力和研究价值。 罗经法对准利用“罗经效应”,是基于经典控制理论的对准方法,它不需要精确的数学模型和噪声模型,其对准精度取决于陀螺和加速度计的精度。但其缺点是对准时间长,一般为15～30min,这大大影响了罗经法对准的应用。因此,对捷联罗经对准方法进行改进,缩短其对准时间具有研究价值。 本文研究的是在航向和水平姿态未知条件下的捷联惯导罗经法初始对准,将传统的四步对准改进为三步对准,并进行了静基座初始对准实验。实验结果表明此方法在光纤陀螺捷联惯导系统中可以快速、精确地实现初始对准。 1 罗经法初始准准 在捷联惯导系统中以数学平台模拟平台惯导系统中的实体平台,可以利用罗经效应,完成捷联惯导系统的罗经法对准。经典的捷联惯导系统罗经法初始对准分为2个阶段:解析式粗对准和精对准。但解析式粗对准方法的缺点是难以适应晃动干扰环境。 文献提出了新的四步骤罗经对准法,此方法克服了经典解析式粗对准难以适应晃动环境的缺点,其步骤是: 1 2角的