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? ? 步态分析研究综述 ? ? 张峻霞，高昆，谢兵 【特别策划】 步态分析研究综述 张峻霞，高昆，谢兵 （天津科技大学 天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室，天津 300222） 梳理步态分析的发展脉络，介绍步态分析中常用的实验和仿真方法，了解步态分析的主要应用领域，预测步态分析未来的发展方向。收集步态分析领域的国内外主要文献，梳理该领域的主要研究内容、研究方法、研究现状和主要应用领域。步态分析的主要研究内容是对运动学、动力学参数及其变化规律的定量研究，多数学者将研究集中在临床诊断与康复评价、穿戴式机器人及康复辅具研发与竞技体育科学训练方式探索上；步态分析的研究方法包括实验研究和仿真分析法；步态分析的研究成果可以为医疗领域中相关疾病的临床诊断、疗效评估和康复训练提供指导意见，为工程领域中双足机器人、助行器及康复辅具、人工关节的设计开发提供数据支撑。未来步态分析手段将更精准、应用领域将更广泛，步态分析的应用也将扩展到更多领域，工业设计也将持续引入步态分析的方法与成果，为用户带来更好的产品和更舒适的体验。 步态分析；运动捕捉；表面肌电；足底压力 工业设计领域始终将“人”作为设计的核心要素。“以人为本”“人性化关怀”的理念贯穿了工业设计发展的始终。设计一款优秀的用户体验产品，需要充分了解人的生理结构、运动方式、脑力体力工作负荷，以及人体的信息处理系统等多方面