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厦大823 理论力学部分考研考点总结 ●理论力学考纲 ●1、静力学：物体的受力分析，物系平衡问题分析与求解 ●2 、运动学：点的运动与合成问题；物体的基本运动分析，平面运动问题分析与求 解 ●静力学 ●第一章静力学公理和物体的受力分析 ● 1-绪论 ●机械运动：物体在空间中的的位置随时间的改变，他是自然界中一种最基本 的运动形式 ●理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学 ●静力学：研究力系的简化（合成）与平衡 ●运动学：研究运动的几何性质 ●2-静力学公理及常见约束⭐ ●2.1 静力学引言 ● 刚体：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体. ●力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变． ●力系: 由很多个力在一起组成的系统，或者说一群力。 ●平衡：物体（系）相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动． ●静力学的任务：对物体进行受力分析、对力系进行等效替换（或简化）、 建立各种力系的平衡条件，并求解未知力。 ●2.2 静力学五个公理 ●公理 1 力的平行四边形法则：作用在物体上同一点的两个力，可以合成 为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力 为邻边构成的平行四边形的对角线确定。 ●公理2 二力平衡条件：作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要 和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 ●公理3 加减平衡力系原理：在已知力系上加上或减去任意的平衡力系， 并不改变原力系对刚体的作用。 ●推理1 力的可传性：作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移 到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 ●推理2 三力平衡汇交定理：作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中 两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力 的作用线通过汇交点。 ●公理 4 作用和反作用定律：作用力和反作用力总是同时存在，同时消失， 等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上．（在画物体受力图 时要注意此公理的应用） ●公理5 刚化原理：变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚 化为刚体，其平衡状态保持不变. ●2.3 约束和约束反力 ● 自由物体：空间位置不受限制的研究对象称为自由物体( 简称为自由体) ●主动力：自由体的真实运动取决于作用在该物体上的力，称之为主动力 ●非自由体：空间位置受到限制的研究对象称为非自由物体（简称为非自 由体） ●约束：非自由体的运动（位移）所受到的限制称为约束，或者说对非自 由体的位移起限制作用的物体，称之为约束。 ●约束反力：约束对被约束物体的作用力。也可称为被动力。 ● 大小：待定 ●方向：与约束所能阻碍的位移方向相反 ●作用点：接触处 ●主动力：使物体产生运动或运动趋势的力。 ●2.4 工程中常见的约束力及约束力方向的确定 ●1、具有光滑接触表面的约束(光滑接触约束) ：光滑支承接触对物体的约 束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为 法向约束力，用FN 表示． ●2 、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束(柔索类约束) ：柔索只能受 拉力，又称张力，一般用FT 表示。柔索对物体的约束力沿着柔索背向被 约束物体。皮带(链条)对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力。 ●3、光滑铰链约束(径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等) ●(1)径向轴承(向心轴承) ●约束特点：轴在轴承孔内，轴为被约束体、轴承孔为约束。 ●约束力：当不计摩擦时，轴与孔在接触处为光滑接触约束——法 向约束力。约束力作用在接触处，沿径向指向轴心。当外界载荷 变化时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变． ●(2) 光滑圆柱铰链 ●约束特