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挖掘机多路阀液压系统上 2.2小轩场公司的多路阀混凝土系统。 该液压系统为三泵系统,P1和P2泵都为变量泵且排量较大,P3为定量泵,排量较小,采用三泵恒功率控制。由8个操纵阀、动臂合流阀、供油阀、单向阀和节流孔等组成,见图7。 2.5.1 供油方式 1)P1泵 直通供油道:按行走、动臂和铲斗次序优先供油;并联供油道:P1泵通过行走阀后,并联供油给动臂和铲斗,动臂优先,去铲斗的油经节流孔。 2)P2泵 直通供油道:按行走、动臂合流和斗杆次序优先供油,经备用阀回油;并联供油道:P2泵通过行走阀后,经单向阀并联供油给动臂合流阀、斗杆和备用。 3)P3泵 直通供油道:通过供油阀、回转和推土后,以并联方式供油给斗杆和备用两阀;并联供油道:并联供油给供油阀、回转和推土三阀。 2.5.2 油路主要特点 1)P1泵和P2泵分别优先供左右行走阀,并切断其下游各阀的供油。 2)P1泵和P2泵可同时供油给动臂阀,P2泵经动臂合流阀通向动臂阀进行合流,采用阀内合流方式。仅在动臂举升时,先导操纵油压PB作用在动臂合流阀上,使该阀处于右位合流位置,动臂下降时PB无油压,处于非合流位置。 3)P2泵和P3泵可同时供油给斗杆,采用阀内合流方式供油。 4)如操纵铲斗阀时,铲斗先导操纵油压Pk连动作用在动臂合流阀上,则P1泵和P2泵能合流供给铲斗,可实现铲斗阀内合流。 5)供油阀在左位时,P3泵单独供油给回转和推土。并可通过回转和推土阀,向备用阀和斗杆阀供油。 6)当左右行走马达行走时,P1泵和P2泵分别向左右马达供油,形成独立驱动油路。 7)当左右行走马达行走时,操纵动臂、斗杆和铲斗三者其中之一,其操纵阀杆就切断了PP的回油路,PP建立压力,作用在供油阀上,使供油阀处于右位。此时,除行走阀外,P3泵可向所有其他阀供油。 2.6CAT EL240挖掘机多路阀液压系统 该液压系统由7个操纵阀(动臂、斗杆、铲斗、回转,二行走和备用),5个控制阀(直行阀x、动臂合流阀y、斗杆合流阀w、供油阀u和供油阀v),一些单向阀和节流孔等组成,如图8所示。CAT多路阀液压系统说明参见文献。 2.6.1 泵的供油路线 1)P1泵 与左阀组直通供油道相连,优先供行走后,经备用、铲斗和动臂三阀经w阀回油,如w阀关闭,油可经单向阀供给斗杆阀。 2)P2泵 与右阀组并联供油道相连,并联供油给回转、斗杆(经v阀)和y阀。P1泵和P2泵通过x阀切换与左右阀组的连接关系,如图7所示,P2泵与左阀组并联供油道相连,P1泵与右阀组直通供油道连接。 3)左阀组并联供油道 并联供油给备用、铲斗和动臂,并可通过u阀向斗杆阀供油。 4)右阀组直通供油道 优先供行走,通过回转阀供斗杆阀,然后经y阀回油。 5)x阀在右位 P1泵和左右阀组直通供油道相连,P2泵和左右阀组并联供油道相连;x阀在左位时,P1泵和左阀组直通供油道和并联供油道相连,P2泵和右阀组直通供油道和并联供油道相连。 2.6.2 5个控制阀的操纵控制 控制阀的作用是改变供油路线和供油方式。其操纵控制采用三种方式:先导控制油连动操纵、操纵阀连动操纵和电磁阀操纵。其操纵控制情况如表1所示。 2.6.3 各种作业工况供油分析 1)掘削装卸作业工况 该工况电磁阀Ⅱ处于关闭状态下,①满斗动臂举升斗杆伸出回转至卸载地点,动臂举升斗杆伸出,电磁阀Ⅱ关闭,u阀关闭,v阀打开,w阀关闭,y阀处于合流位置,P1压力油单独供动臂油缸,P2压力油并联供回转阀、斗杆阀和动臂合流阀。该工况由于满斗动臂举升时,负荷重,油压高,油泵流量下降(因恒功率控制),为此除需P1泵供油外,还需P2泵部分油供动臂,使动臂举升和回转速度相匹配。但是因为大部分时间P1泵油压高于P2泵油压,单向阀关闭,P2泵压力油不能供给动臂,因此大部分时间,P2泵专供回转和斗杆,它们的操纵不受动臂的影响。②空斗动臂下降斗杆伸出回转至挖掘位置,动臂下降,电磁阀Ⅱ关闭,u阀打开,v阀关闭,w阀关闭,y阀处于非合流位置。该工况由于动臂下降重力作用,油压低,P1泵流量增加,除供动臂油缸外,还有一小部分油经u阀通过节流供给斗杆油缸,保证动臂下降和斗杆伸出有正确的配合速度。配合动臂下降速度快,v阀关闭,P2泵压力油不能供斗杆,全部供给回转马达。③斗杆和铲斗复合动作进行挖掘,动臂阀处于中位,电磁阀Ⅱ关闭,u阀打开,v阀关闭,w阀关闭。P2压力油通过直通油道单独供斗杆油缸;P1泵压力油通过并联油道,除供铲斗油缸外还通过u阀经节流孔供斗杆油缸。 2)水平平整地面工况 电磁阀Ⅰ处于开启状态,电磁阀Ⅱ处于关闭状态下,要求动臂举升,斗杆收回,要求精细控制,两者低速配合动作,使斗尖沿着地面水平移动。此时,电磁阀Ⅰ处于开启状态,斗杆先导操纵油被它切断,不能作用在斗杆合流阀上,斗杆合流阀在弹簧作用下处于打开回油位置,电磁阀Ⅱ处于关闭状态