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草帘机机针锁扣机构的设计 1 针锁扣机构设计 用针索压板是草扇机的重要部分。它的功能是根据一定的方法将编织线形成一个环形扣除，将稻草织在每个扣除上，形成一个稻草筛选器。目前投入使用的草帘机, 其机针锁扣机构在设计上沿用了封包机打包扣的原理, 机针设计在草帘机上方, 机针从上往下作直线往复运动, 喂线钩针在机器下面, 使得调整不方便, 容易脱扣, 影响生产率, 对线的要求比较高, 而且草帘锁扣扣距也比较不均匀。经过改进, 现推出一种新型的机针锁扣机构, 它是参考纺织工业的针织原理而设计的, 机针在草帘机的下方, 喂线孔在机器上面, 容易调整, 由于机针上有活动舌头, 即使偶尔发生空草, 也不会脱扣, 锁扣扣距较均匀。 2 平行四边形机构 机针锁扣机构由曲柄摇杆机构和平行四边形机构组合而成, 见图1。曲柄摇杆机构使机针作上下往复运动, 针尖的轨迹是一条弧线, 为了保证在任何运动状态下, 机针总处在垂直位置, 设计时加了一个平行四边形机构, 使机针不会左右摆动, 而只有沿横向的位移 (针的套扣动作是靠位移实现的, 见图2) 。针机上有一个活动舌头, 其作用是在工作过程中, 使一根机针同时完成钩线、套扣、锁扣 (也称莲瓣扣) 的复杂动作。 3 机针的速度、加速度和曲柄长度变化 进行机针的运动分析目的在于通过计算方法, 求出机针行程各个点的速度和加速度, 用试验的方法分析机器对线的拉力要求, 确定最佳的曲柄尺寸。根据编织草帘的工艺要求, 设定机针上下运动的行程距离范围, 用作图法绘出草帘机机针曲柄摇杆和平行四边形机构图, 见图2, 其中机针的针织频率设计为3.0次/s, 可以求得曲柄的转速为180 r/min, 连杆尺寸l2=160 mm, 摇杆的尺寸l3=l′3+l″3=175+50=225 mm。依据“机械设计”连杆机构的运动分析计算公式 (1) 、 (2) , 求出当连杆长度与曲柄长度的比值λ分别为5和3时, 机针的速度υ和加速度a。 υ=ω3?l3=ω1l1sin(?1??2)sin(?3??2)(1)a=ε3?l3=ω21l1cos(?1??2)+ω22l2?ω23l3cos(?3??2)sin(?3??2)(2)υ=ω3?l3=ω1l1sin(?1-?2)sin(?3-?2)(1)a=ε3?l3=ω12l1cos(?1-?2)+ω22l2-ω32l3cos(?3-?2)sin(?3-?2)(2) ① 当λ=3, 曲柄l1=53 mm时, 机针的速度和加速度数值列入表1。 ② 当λ=5, 曲柄l1=32 mm时, 机针的速度和加速度数值列入表2。 根据表1、表2分别作机针在不同λ值时的速度和加速度变化图, 见图3、图4。 由图3可以看出, 当λ=3时, 其速度变化比较大, 尤其在6点的位置, 机针刚好从上止点往下运动, 速度变化最大, 这是产生高加速度的主要原因, 曲线出现锯齿, 运动不平稳。而当λ=5时, 其速度变化比较小, 运动平稳。 又由图4可以看出, 当λ=3时, 在5点的位置, 加速度最大, 这时机针正在作钩线、套扣的动作, 对线产生的拉力也最大。经过试验测量, 当线的拉力小于73.5N时, 就会断线, 机器不能正常运行, 当λ=5, 机针的加速度变化平缓, 在5点的位置, 加速度只有λ=3时的1/3左右, 经过测试, 线的拉力只要大于24.5N, 就不会断线。 4 干涉脱扣试验 通过图表分析和试验研究, 优化设计有以下结论。 ① 当λ=5时, 由于曲柄尺寸太小, 导致机针在每一行程的位移量不够, 针尖与扣结干涉, 也会造成断线和脱扣。因此, 经过试验选择λ=4.4, 线的拉力大于34.3N, 可保证机器正常运行。 ② 机针上下行程距离可满足编织厚度0.8～3.0 cm的草帘, 整机11根针, 在运行过程中允许每小时脱扣1次, 在12 cm长度范围内有空草现象, 但不脱扣, 扣距均匀。 ③ 机针杆的直径由原来的?12 mm, 改成?6 mm, 使机针在比较小的位移范围内也能顺利地“套扣”。