嵌入式实验报告按键点灯实验.docxVIP

实验四：按键控制LED灯程序 实验目的 熟悉linux系统，学会简单linux指令。 熟悉OK6410-A开发板的烧入步骤。 熟悉ARM寄存器，地址等。 系统性的了解UBOOT和linux内核，yaffs2系统映像等知识。 加深对按键程序和流水灯程序的理解。 实验环境 开发机环境 操作系统：ubuntu 12.04 交叉编译环境：arm-linux-gcc 4.3.2 6410板子内核源码：linux-3.0.1 目标板环境：OK6410-A linux-3.0.1 实验原理 图1-OK6410按键原理图 图2-LED原理图 实验代码 修改系统内核文件 编写驱动程序:driver_key.c 编写驱动程序：led.c 编写Makefile文件 编写测试文件:test.c #include stdio.h #include stdlib.h #include unistd.h #include sys/ioctl.h #include sys/types.h #include sys/stat.h #include fcntl.h int main(int argc, char **argv) { int fd; int val; int i; int key_value[6]; int fd2; char buf[10] = {0, 1, 2, 3, 4, 5}; fd = open(/dev/keyint, 0); if (fd 0) { printf(open devie error\n); return -1; } fd2 = open(/dev/my_led, O_RDWR); if (fd2 0) { printf(Open /dev/my_led file error\n); return -1; } while (1) { val = read(fd, key_value, sizeof(key_value)); if (val 0) { printf(read error\n); continue; } for (i = 0; i 6; i++) { if (key_value[i]) { printf(KEY%d pressed\n, (i + 1), key_value[i]); write(fd2, buf[i], 1); } } } close(fd); close(fd2); return 0; } 实验步骤 编译驱动程序和测试程序 在终端中运行：#make命令，编译成功生成文件 在终端中运行：#arm-linux-gcc test.c -o test，编译成功生成文件 将文件拷贝到SD卡 将SD卡插入到OK6410开发板中 在OK6410终端中运行程序 加载按键驱动：#insmod sdcard/driver_key.ko 加载流水灯驱动：#insmod sdcard/led.ko 创建设备文件：#mknod /dev/my_led c 240 0 运行测试文件：#./sdcard/test 卸载驱动程序;#rmmod sdcard/driver_key.ko #rmmod sdcard/led.ko 运行结果：S2熄灭LED1,S3点亮LED1,S4熄灭LED2，S5点亮LED2，S6熄灭LED3，S7点亮LED3。 linux批处理代码：文件命名为ll #!/bin/sh insmod /sdcard/test4/driver_key.ko insmod /sdcard/test4/led.ko mknod /dev/my_led c 240 0 cd sdcard/test4/ ./test 可以观察到同样的测试结果 图5-按键点灯运行结果 实验总结 本次实验联系了前几次的实验，将流水灯和按键实验结合，从而实现按键控制LED灯的亮灭，加深了对按键和中断的理解。