嵌入式实验报告按键实验.docxVIP

实验三：按键程序 实验目的 熟悉linux系统，学会简单linux指令 熟悉OK6410-A开发板的烧入步骤 熟悉ARM寄存器，地址等。 系统性的了解UBOOT和linux内核，yaffs2系统映像等知识 掌握系统中断函数。 掌握内部相关寄存器的操作方法，最终实现对外部设备的控制。 实验环境 开发机环境 操作系统：ubuntu 12.04 交叉编译环境：arm-linux-gcc 4.3.2 6410板子内核源码：linux-3.0.1 目标板环境：OK6410-A linux-3.0.1 实验原理 图1-OK6410按键原理图 图2-按键原理图 按键相关端口配置寄存器： 按键相关端口数据寄存器： 按键相关端口上拉电路使能寄存器： 实验代码 修改系统内核文件 在原有到内核中，按键的GPIO口被占用，需要进行相应到修改才能达到预期到效果，首先需要做的是安装libncurses 的相关软件，来实现对内核到编写。 内核编写过程： 找到内核：#make menuconfig Device Drivers Input device support keyboards 把GPIO Buttons选项去掉 生成新的zImage镜像文件，重新烧写系统 图3-内核修改 编写驱动程序:driver_key.c #include linux/kernel.h #include linux/module.h #include linux/init.h #include linux/fs.h #include linux/gpio.h #include linux/types.h #include linux/cdev.h #include linux/interrupt.h #include linux/sched.h #include linux/device.h #include linux/poll.h #include linux/semaphore.h #include linux/timer.h #include asm/irq.h #include asm/uaccess.h #include mach/hardware.h #include mach/irqs.h MODULE_LICENSE(GPL); #define DEVICE_NAME keyint #define KEYNUM 6 dev_t devid; //static DEFINE_SEMAPHORE(key_lock); //declare a mutex lock for keyint //定义一个信号量 struct semaphore key_lock; static struct fasync_struct *key_async; static struct timer_list key_timer; struct key_irq_desc { int irq; //irq num unsigned long flags; //irq flags,identified the way of irq here,eq.edge,level char *name; //irq name }; static struct key_irq_desc key_irqs[] = { //下降沿产生中断 {IRQ_EINT(0), IRQF_TRIGGER_FALLING, KEY1}, {IRQ_EINT(1), IRQF_TRIGGER_FALLING, KEY2}, {IRQ_EINT(2), IRQF_TRIGGER_FALLING, KEY3}, {IRQ_EINT(3), IRQF_TRIGGER_FALLING, KEY4}, {IRQ_EINT(4), IRQF_TRIGGER_FALLING, KEY5}, {IRQ_EINT(5), IRQF_TRIGGER_FALLING, KEY6}, }; /*define a waiting queue here*/ static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(key_waitq); /*define a event flag ev_press*/ static volatile int ev_press = 0; static volatile int press_cnt[KEYNUM] = {0, 0, 0, 0, 0, 0}; /*中断处理函数*/ static irqreturn_t key