嵌入式实验报告流水灯实验.docxVIP

实验二：流水灯程序 实验目的 熟悉linux系统，学会简单linux指令 熟悉OK6410-A开发板的烧入步骤 熟悉ARM寄存器，地址等。 系统性的了解UBOOT和linux内核，yaffs2系统映像等知识 实验环境 开发机环境 操作系统：ubuntu 12.04 交叉编译环境：arm-linux-gcc 4.3.2 6410板子内核源码：linux-3.0.1 目标板环境：OK6410-A linux-3.0.1 实验原理 图1-OK6410LED原理图 图2-LED原理图 从上面的原理图可以得知，LED与CPU引脚的连接方法如下，低电平点亮。 LED1 -GPM0 LED2 -GPM1 LED3 -GPM2 LED4 -GPM3 通过上面可以得知，需要先将GPM0设置为输出方式。将相应的寄存器进行配置。然后将GPMDAT寄存器的第0位置0灯亮，置1灯灭。 实验代码 编写驱动程序：led.c #include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/fs.h #include linux/init.h #include linux/miscdevice.h #include linux/delay.h #include asm/uaccess.h #include linux/device.h #include linux/cdev.h #include asm/irq.h #include mach/gpio.h #include mach/gpio-bank-m.h #include mach/regs-gpio.h #include mach/map.h //#include plat/regs-gpio.h #include plat/gpio-cfg.h #include mach/hardware.h #include linux/io.h MODULE_LICENSE(GPL); #define LED_MAJOR 240 int led_open(struct inode *inode, struct file *filp) { unsigned int tmp; tmp = readl(S3C64XX_GPMCON); tmp = (tmp ~(0xffff) | (0x1111)); //set the GPIO output mode writel(tmp, S3C64XX_GPMCON); printk(KERN_INFO $$$$$$$$$$$led_open$$$$$$$$$\n); return 0; } ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) { printk(KERN_INFO $$$$$$$$$$led_read$$$$$$$$$\n); return count; } ssize_t led_write(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) { char mbuf[10]; unsigned int tmp; copy_from_user(mbuf, buf, count); switch (mbuf[0]) { case 0: tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT); tmp |= (0x1); writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT); break; case 1: tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT); tmp = ~(0x1); writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT); break; case 2: tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT); tmp |= (0x2); writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT); break; case 3: tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT); tmp = ~(0x2);