手把手教你学linux驱动开发”OK6410系列之02---LED字符设备驱动.docVIP

一、实验环境 开发机环境 操作系统：ubuntu 12.04 交叉编译环境：arm-linux-gcc 4.3.2 6410板子内核源码：linux-3.0.1 目标板环境：OK6410-A linux-3.0.1 编译驱动之前要先在ubuntu下编译开发板的内核，这里用的内核版本是linux-3.0.1 如何编译内核，具体见 OK6410-A开发板LINUX3.0.1-2013-01用户手册.pdf 第七章 7-2小节 二、实验原理 控制LED是最简单的一件事情，我们学习LED驱动程序，就相当于学习其他编程语言是的“hello world”程序一样，是一个入门的程序。 学习驱动程序，必须要对硬件有所了解，接下来看几个与硬件相关的材料。 OK6410 LED原理图 OK6410 LED原理图 从上面的原理图可以得知，LED与CPU引脚的连接方法如下，低电平点亮。 LED1 -GPM0 LED2 -GPM1 LED3 -GPM2 LED4 -GPM3 从数据手册可以找到相应的控制方法。这里我们以LED1为例，介绍一下LED1的操作方法，其他的类似，请大家自行分析。 通过上面可以得知，需要先将GPM0设置为输出方式。将相应的寄存器进行配置。 然后将GPMDAT寄存器的第0位置0灯亮，置1灯灭。 三、实验步骤 1、编写驱动程序 driver_led.c view plaincopy to clipboardprint? #include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/fs.h #include asm/uaccess.h /* copy_to_user,copy_from_user */ #include linux/miscdevice.h #include linux/pci.h #include mach/map.h #include mach/regs-gpio.h #include mach/gpio-bank-m.h #include plat/gpio-cfg.h MODULE_LICENSE(GPL ); #define LED_MAJOR 240 int led_open (struct inode *inode,struct file *filp) { unsigned tmp; tmp = readl(S3C64XX_GPMCON); tmp = (tmp ~(0x7U1))|(0x1U); writel(tmp, S3C64XX_GPMCON); printk(#########open######\n); return 0; } ssize_t led_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos) { printk(#########read######\n); return count; } ssize_t led_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos) { char wbuf[10]; unsigned tmp; printk(#########write######\n); copy_from_user(wbuf,buf,count); switch(wbuf[0]) { case 0: //off tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT); tmp |= (0x1U); writel(tmp, S3C