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职工技能大赛 工业机器人装调理论题库及答案 一、单选题对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（B），可进行共同作业。 不需要事先接受过专门的培训B.必须事先接受过专门的培训C.没有事先接受过专门的培训也可以使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（A）。 更换新的电极头B.使用磨耗量大的电极头C.新的或旧的都行通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（A）,可提高工作效率。 相同B.不同C.无所谓D.分离越大越好为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（B）。 50mm/sB.250mm/sC.800mm/sD.1600mm/s当工业机器人的使能按钮处于（A）时，电机处于开启状态。 A.中间挡位B.未按下C.底部挡位D.以上均不正确示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（C）状态。 A.不变B.ONC.OFFD.延续上一个状态对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（A）。 A.无效B.有效C.延时后有效D.确认后无效位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（A）。 A.PL值越小，运行轨迹越精准B.PL值大小，与运行轨迹关系不大C.PL值越大，运行轨迹越精准在工业机器人维护过程中，若已经确认了大致的故障范围，则优先使用下列哪种方法进行故障排除（B）。 A.参数检查法B.部件替换法C.隔离法D.直观检查法机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（C）主程序。 A.3个B.5个C.1个D.无限制为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（A）。 A.动作变化越大其工具控制点越精确B.动作变化越大其工具控制点越不精确C.动作变化与其工具控制点无关机器人三原则是由（D）提出的。 A.森政弘B.约瑟夫?英格伯格C.托莫维奇D.阿西莫夫工业机器人一般需要（B）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。 A.3B.6D.9C.4手部的位姿是由（B）构成的。 D.9 位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（B）。 相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较差运动平稳，噪声小传动比范围大示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置（C）。 A.挂在工业机器人上B.系统夹具上C.示教器支架上D.地面上传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（A）。 A.4?20mA、-5?5VB.0?20mA、0?5VC.-20mA?20mA、-5?5VD.-20mA?20mA、0?5V传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（D）参数。 A.抗干扰能力B.精度C.线性度D.灵敏度直线驱动机构中，传动效率最高的是：（C）A.齿轮齿条装置B.普通丝杠C.滚珠丝杠D.曲柄滑块机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列哪个操作比较得当（C）。 C.按下急停按钮D.骑坐在机器人上，超过其载荷22.作业路径通常用（D）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A.手爪 C.按下急停按钮 D.骑坐在机器人上，超过其载荷 22.作业路径通常用（ D）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。 A.手爪B.固定 运动D.工具 A.强制扳动 23.点焊机器人使用变频变压器，输出频率为2000HZ，点焊的基准周期为（D）。 A.0.05msB.0.005msC.0.005sD.0.5ms24.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是（D）B.控制装置传感装置C.关节伺服驱动部分D. B.控制装置 C.关节伺服驱动部分 D.减速装置 25.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择（C）的电动机比较好。 A.转动惯量大且转矩系数大转动惯量大且转矩系数小转动惯量小且转矩系数大D.转动惯量小且