机械原理第1章机构的结构分析.pptxVIP

第一章 平面机构的结构分析;§1－1 机构结构分析的内容及目的; ;名词术语解释: 1.构件(Link) －独立的运动单元 ; ; 用运动副联结后，彼此的相对运动受到某些约束.;作者：潘存云教授; 2)按相对运动范围分有： 平面运动副－平面运动(Plannar kinematic pair);§1－1 机构结构分析的内容及目的; 3)按运动副元素分有： ①高副(high pair)－点、线接触，应力高。;;常用运动副的符号;平面高副;一般构件的表示方法 ;;运动链－两个以上的构件通过运动副的联接而构成的可动系统。;;§2－3 平面机构运动简图;常用机构运动简图符号 ;;机构运动简图应满足的条件： 1.构件数目与实际相同; ;;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;1个原动件;定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的 独立运动参数称为机构的自由度 (Freedom，F) 。;§2－5 平面机构自由度的计算;;活动构件数 n ;例题①计算曲柄滑块机构的自由度。;例题②计算五杆铰链机构的自由度;例题③计算图示凸轮机构的自由度。; ;活动构件数 n ;§2－6 自由度计算中的特殊问题;1.复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。;上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;⑥计算图示两种凸轮机构的自由度。;2.局部自由度;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;虚约束的作用： ①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;作者：潘存云教授;§2－7 机构的组成原理及其结构分类;2.基本杆组;2;推论：任何一个平面机构都可以认为是在基本机构的 基础上，依次添加若干个杆组所形成的。;二、结构分类 设基本杆组中有n个构件，则由条件F＝0有： F＝3n－2PL－Ph＝0 低副机构中Ph＝0 ，如果机构中含有高副，要将高副低代，使Ph＝0 ，故 PL＝3n/2 ;;;必须强调指出： 1.杆组的各个外端副不可以同时加在同一个构件上，否则将成为刚体。如：;;;本章重点： ? 机构运动简图的测绘方法。 ? 自由度的计算。 ? 机构的组成原理。;A;;;§1－1 机构结构分析的内容及目的; ;活动构件数 n ;1.复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。;2.局部自由度;3.虚约束( redundant constraint) －－对机构的运动实际不起作用的约束。 计算自由度时应去掉虚约束。