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自动控制理论第三章作业答案题3-4解： 系统的闭环传递函数为C(s)_G(s)_1R(S)_1+G(s)_s2+s+1由二阶系统的标准形式可以得到 I厂1气T卜2因此，上升时间t1一匚2 兀-arctan I二2.418s ① d 兀峰值时间t=—p①d=3.6276s△=5%调整时间： A=2% ,强———=6s ①Q8F=8s nM=e、1Y2x100%=16.3%超调量: 10 闭环传递函数C|=s2+(5a+1)s+10 回2=10n〈nnv 国=5a+1n①=\/10 n尸5a+1G=—=0.6 2、.10na=0.5589 =1.242s —=e1-。2x100%=9.45%△=5%△=2% 3-牝一=1.581s ①。 4-—=2.108s①。 题3-7解： 上升时间tp一==0.1 _^C超调量M=erY2x100%=—=30% p1 J。=0.3579亍①=33.64侦n 开环传递函数G(s)=一华一=1131.9s(s+2。①)s2+24.08sn题3-8100(1)G(s)=s(s2+8s+24)C(s)解闭环传递函数为祠s(s2+8s+24)+100 100特征方程为s3+8s2+24s+100=0列出劳斯表： 241000 1 811.5 100 第一列都是正数所以系统稳定 (2)G(s)=心+1s(s-1)(s+5) C(s)解：闭环传递函数-R(s)10(s+1) s(s—1)(s+5)+10(s+1) 特征方程为s3+5s2+5s+10=0列出劳斯表： s3150s24100 s2.50s010第一列都是正数，所以系统稳定(3 (3)G(s)= 10 s(s—1)(2s+3) 10s(s—1)(2s+3)+10C(s)解：闭环传递函数￡4R(s)特征方程为2s3+ 10s(s—1)(2s+3)+10 s32—30s21100s1—230s010系统不稳定。劳斯表第一列的数符号变了2次，因此在s平面的右半部分有两个特征根，题3-9(1)0.1s3+s2+s+K=0解：列出劳斯表 系统不稳定。 s3 0.1 10 s2 1 K0 s1 1—0.1K 0 s0K 要使系统稳定， 则有 J1-0.1K0旦 {0K10 [k0(2)s4+4s3+13s2+36s+K=0 s4 1 13 K s3 4 36 0 s2 4 K 0 s1 36—K 0 s0 K 要使系统稳定，则有 36-K0 K0题3-10解：系统的闭环传递函数为： C(s)_K~R(s)—(s+2)(s+4)(s2+6s+25)+K特征方程为(s+2)(s+4)(s2+6s+25)+K=0系统产生等幅振荡，则特征根在虚轴上令s=加，有①4—j12rn3—69①2+j198①+200+K=0 ①4—69①2+200+K=0 12①3—198?=033=4.062K=666.25题3-1210 33=4.062K=666.25 解：闭环传递函数为C(s)_10(s+1)~R^~s2(s+1+10T)+10(s+1)特征方程为s3+(1+10t)s2+10s+10=0 S3 1 10 0 S2 1+10c 10 0 S1 100c 0 S01+10T 10 要使系统稳定，有 1+10T0nc0 100T0