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一种多开平价自动门的设计 1 人性化设计的因素 近年来，自动教室已在银行、酒店、大型购物中心和其他场所广泛应用。在国外,自动门的发展已相对成熟,但在国内,自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中,稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。目前市场上流行的平移型自动门一般是两开,这种门的特点是简单易控,但是占用空间相对较大,同时在半开状态下,电机的负荷与全开状态均较大,如果客户要求门的开度较大时,这些缺点更显突出,基于这一点,本文提出了一种四开平移自动门的设计方案,可以引伸到多开平移自动门,它具有典雅大方、伸缩轻便、结构紧凑的特点,在自动状态下可根据人流量的大小自动调节门的开合度,使自动门更显人性化。 2 微波雷达传感器 图1是四开平移型自动门的结构原理图,它由两扇主动门、两扇从动门以及驱动系统组成。 当有移动的人或物体靠近门时,微波雷达传感器发出信号,送给PLC,PLC接到信号后发出指令,电机正向慢速启动,当门到达某一位置时,以正常速度运行。门的位置信息由一组霍尔传感器来检测,以控制电机的各种状态,如加速、减速、正转、反转等。当位置传感器检测到PLC快要到达预定位置时,电机减速,门以慢速移动,当预定位置传感器发出信号时,电机停转(即门停止移动)。 2.1 脉冲信号检测 微波雷达传感器是利用多普勒效应制成的,它可以用来探测人体或物体的移动,当移动中的人或物